[发明专利]一种二维条码初定位方法

说明书

本发明提供的一种二维条码初定位方法，包括：对原始二维码图像进行预处理并进行降采样处理；利用二值化算法对降采样处理后的图像进行处理，得到Min‑Max二值化图片；根据二值化图片建立对应的积分图，通过边缘检测算子计算得到候选的矩形区域；计算窗口内边缘点的方向梯度直方图EOH，通过EOH特征判定，将符合特征判定的候选区域坐标映射到原始尺寸的灰度图上，输出二维条码的大致区域，完成初定位操作。本发明提供的一种二维条码初定位方法，实现快速自适应分离、提取出二维条码大致区域图像，有效减少了后续处理的计算量，加快整体识别效率，适用于移植到嵌入式实时系统，实现了对实际拍摄的光照不均、模糊、即便二维条码图像的初定位。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体的，涉及一种二维条码初定位方法。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，万物联网成为了新时代下的潮流。二维条码作为万物联网的标签，起到了标识、防伪等作用的条码技术，应时而生，并迅速广泛应用在生产、仓储、物流、销售、金融、医疗等各个领域，潜移默化地影响着人们的生活。然而在实际应用场景中，待识别的图像由于受拍摄设备及拍摄场景的限制，往往会因为光照不均、模糊、畸变等原因，给二维条码识别造成较大困难。如何在低廉拍摄设备，如无自动对焦补光功能的摄像头，对实际拍摄的光照不均、模糊、畸变二维条码图像进行快速、有效识别，成为二维条码应用领域中需解决的问题之一。

发明内容

本发明为克服现有二维条码在识别的过程中受拍摄设备及拍摄场景的限制时常因为光照不均、模糊、畸变等原因，存在二维条码识别难度大的技术缺陷，提供一种二维条码初定位方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种二维条码初定位方法，包括以下步骤：

S1：采集摄像头拍摄的含有二维条码的原始图像并对原始图像进行预处理；

S2：对预处理后的不同分辨率的图像进行降采样处理；

S3：利用改进的Bernsen局部二值化算法对降采样处理后的图像进行处理，得到Min-Max二值化图片；

S4：根据二值化图片建立对应的积分图，统计窗口内前景数，滤去分散的前景像素；

S5：通过边缘检测算子计算得到候选的矩形区域，对候选的矩形区域进行边缘提取，计算窗口内边缘点的方向梯度直方图EOH，通过EOH特征判定，将符合特征判定的候选区域坐标映射到原始尺寸的灰度图上，输出二维条码的大致区域，完成初定位操作。

其中，在所述步骤S1中，所述的对原始图像进行预处理具体为：将采集的含有二维条码的原始图像进行灰度变换及3*3的中值滤波，得到预处理后的具有不同分辨率的图像。

其中，在所述步骤S2中，所述的降采样处理具体为：计算自适应采样间隔，对不同分辨率的图像按照原始图像的宽高比，采样至100*100以内的图像。

其中，所述步骤S3具体为：根据将采样比得到自适应选定窗口大小，利用选定窗口对于降采样处理后的图像进行Min-Max操作，具体计算过程为：

w_m＝Height/m/21

w_n＝Width/n/21

Grey'_x,y＝Max(w_m-w_n)_x,y-Min(w_m×w_n)_x,y