[发明专利]一种车辆识别、延续追踪方法、装置和路侧系统

说明书

本发明涉及一种车辆识别、延续追踪方法、装置和路侧系统，该车辆识别方法包括：当识别到第一车辆时，获取第一车辆及预存车辆集合中第二车辆的特征集合，特征集合包括车辆预设特征类型的特征信息，第一特征信息为颜色特征信息，第二特征信息为除颜色特征信息外的特征信息；将第一车辆与第二车辆的第一特征信息进行比对；当第一车辆与第二车辆的第一特征信息相同时，将第一车辆与第二车辆的第二特征信息进行比对；当第一车辆与第二车辆的第二特征信息相同时，确定第一车辆与第二车辆为同一辆车，将第一车辆的车辆标识标注为第二车辆的车辆标识。该技术方案可以提高对道路上车辆的识别效率和准确度。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆识别、延续追踪方法、装置和路侧系统。

背景技术

随着车联网、5G、云计算等技术的发展，无人驾驶或自动驾驶领域受到越来越多的关注。在路测系统，布置大量摄像装置及计算装置，可以准确地识别道路上行驶的车辆情况。

但是，在道路上，尤其是高速公路上，如何快速地对相同车辆或相同颜色的车辆进行识别，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆识别、延续追踪方法、装置和路侧系统。

第一方面，本发明提供了一种车辆识别方法，包括：

当识别到第一车辆时，获取所述第一车辆及预存车辆集合中第二车辆的特征集合，所述特征集合包括预设特征类型的特征信息，其中，第一特征信息包括颜色特征信息，第二特征信息包括除颜色特征信息外的特征信息；

将所述第一车辆的第一特征信息与所述第二车辆的第一特征信息进行比对；

当确定所述第一车辆的第一特征信息与第二车辆的第一特征信息相同时，将所述第一车辆的第二特征信息与所述第二车辆的第二特征信息进行比对；

当确定所述第一车辆的第二特征信息与所述第二车辆的第二特征信息相同时，确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一辆车，将所述第一车辆的车辆标识标注为所述第二车辆的车辆标识。

可选的，所述方法还包括：

当所述第一车辆的第一特征信息与第二车辆的第一特征信息不同，或所述第一车辆的第二特征信息与所述第二车辆的第二特征信息不同时，确定所述第一车辆与所述第二车辆不同，为所述第一车辆创建唯一的车辆标识。可选的，所述方法还包括：

上报所述第一车辆的车辆标识及特征集合。

所述方法还包括：

上报所述第一车辆的识别信息，所述识别信息用于构建所述第一车辆的行驶轨迹信息。

可选的，确定所述第一车辆的第一特征信息与第二车辆的第一特征信息相同，包括：

根据第一车辆的颜色特征信息与第二车辆的颜色特征信息计算色差值；

当所述色差值小于或等于预设阈值时，确定所述第一车辆的第一特征信息与第二车辆的第一特征信息相同。

可选的，所述第二特征信息包括以下至少一类特征信息：车型、尺寸、车牌、标志、贴纸、彩绘、保险杠、发动机盖、窗边晴雨挡、车灯、排气管、尾翼、腰线、尾箱。

可选的，所述方法还包括：

获取拍摄到的图像；

识别所述图像中的物体以及所述物体的体积；

当所述体积符合预设条件时，确定识别到的所述第一车辆。

第二方面，本发明提供了一种车辆识别装置，包括：