[发明专利]气体压力控制方法、存储介质、电子设备及装置在审
申请号: | 201910936844.X | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110597312A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 刘刚;王远辉;郑梁;卢大鹏;王浩;朱敏燕;董玉玺;田宇;张宏科 | 申请(专利权)人: | 万华化学集团股份有限公司;万华化学(宁波)有限公司 |
主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
代理公司: | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨仁波 |
地址: | 264006 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压力偏差 集气总管 气体压力 变化率 模糊量 气体压力控制 压力自动控制 模糊化处理 存储介质 电子设备 急剧变化 控制阀门 实测压力 有效控制 预设压力 运行效率 解模糊 自适应 阀门 调解 | ||
本发明公开了一种气体压力控制方法、存储介质、电子设备及装置,包括计算管路的第一实测压力值与预设压力值的第一压力偏差以及压力偏差变化率;将所述第一压力偏差以及压力偏差变化率进行模糊化处理,得到PID参数模糊量;根据PID参数模糊量解模糊得到PID参数值(KI,KD,KP);根据PID参数值(KI,KD,KP)控制阀门,以调节气体压力。利用本发明实施例能够使PID参数值跟随管路中的气体压力进行自适应调解,从而对阀门变化的速率进行针对性控制,达到对急剧变化的集气总管压力进行有效控制的目的,提高集气总管压力自动控制性能和装置的运行效率。
技术领域
本发明涉及气体压力控制技术领域,具体涉及一种气体压力控制方法、存储介质、电子设备及装置。
背景技术
目前,在火炬工序中,大多数废气压力采用单回路超驰控制,当集气总管压力高于设定值时,阀门将打开,进行泄压,但来源于生产装置的废气流速及总量不确定以及每天罐车的不定时供给,造成废气供给量波动范围极大,从而使泄压阀开启、关闭不及时,表现出如下的特点:当不明来源气体供入速度过快时,阀门开启速度较慢,导致压力排放不及时,导致压力过高,使得水封罐破水封,有害气体排入大气中,污染环境;当集气总管压力低于设定值时,阀门关闭速率较慢,大量的废气进入火炬,从而使具有燃值的废气没有被回收,造成了资源的浪费,不符合国家节能减排的宗旨。因此,需要解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种气体压力控制方法、存储介质、电子设备及装置,以解决上述技术问题。
本发明提出一种气体压力控制方法,其包括:计算管路的第一实测压力值与预设压力值的第一压力偏差以及压力偏差变化率;将所述第一压力偏差以及压力偏差变化率进行模糊化处理,得到PID参数模糊量;根据PID参数模糊量解模糊得到PID参数值(KI,KD,KP);根据PID参数值(KI,KD,KP)控制阀门,以调节气体压力。
可选地,计算管路的第一实测压力值与预设压力值的第一压力偏差以及压力偏差变化率包括:实时获取当前时刻的管路的第一实测压力值;获取PID控制器的预设压力值;获取当前时刻之前的预定时刻的第二实测压力值;将第一实测压力值和预设压力值相减得到第一压力偏差,将第二实测压力值和预设压力值相减得到第二压力偏差;根据第一压力偏差、第二压力偏差以及预定时间计算压力偏差变化率。
可选地,根据公式
计算压力偏差变化率,其中,P为第一实测压力值,P*为预设压力值,t为当前时刻与预定时刻的时间间隔,ec为压力偏差变化率,e为第一压力偏差。
可选地,所述第一实测压力值和第二实测压力值由DCS读取。
可选地,将所述第一压力偏差以及压力偏差变化率进行模糊化处理,得到PID参数模糊量包括:建立模糊规则表;将第一偏差和压力偏差变化率分别转化为第一模糊量和第二模糊量;根据第一模糊量和第二模糊量在模糊规则表中判断,得到PID参数模糊量。
可选地,所述第一偏差和压力偏差变化率均通过公式:
计算模糊量μA;其中,xi,yi为前后两次的实测压力值或者压力偏差变化率,bi为前后两次相间隔的间隔时间。
可选地,PID参数模糊量根据公式:
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