[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。方案如下：在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，利用目标射频单元对所述待定位终端进行定位。相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来出现的多种室内定位技术中，基于直接路径的用户定位方法(CapturingUser Positioning Including Direct Path，CUPID)受到越来越多的关注和广泛的应用。

目前，通用的CUPID定位方法为：在对待定位终端定位时，接入控制器(AccessController，AC)按照预设的接入点(Access Point，AP)选择规则，确定至少三个定位AP。针对每一定位AP，AC从该定位AP中随机选择一个射频单元(Radio)作为参与对待定位终端定位的目标射频单元，并向每一定位AP发送定位请求报文。每一定位AP接收到定位请求报文后，通过该定位AP中的目标射频单元向待定位终端发送定位测量报文，接收待定位终端反馈的定位应答报文，并依据定位测量报文的发送时间和定位应答报文的接收时间确定往返时延(Round-Trip Time，RTT)，并将确定出的RTT发送给AC。AC可以依据每一定位AP发送的RTT确定待定位终端的位置。

然而，从定位AP中随机选择一个射频单元作为参与对待定位终端定位的目标射频单元，可能会使定位AP中的有业务报文传输的某一射频单元频繁参与定位，而其他没有业务报文传输的射频单元长期处于空闲状态，而频繁参与定位可能会导致有业务报文传输的射频单元频繁切换信道，进而导致与该射频单元关联的终端的业务报文中断，使得与该射频单元关联的终端间歇性断网。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位方法，可以合理选择出用于定位的射频单元，避免射频单元频繁切换信道，保证定位效果，避免终端间歇性断网。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；

利用所述目标射频单元对所述待定位终端进行定位。

可选的，所述根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：

判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，所述第一射频单元为工作信道与所述待定位终端的工作信道相同的射频单元，所述参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；

若所述第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；

若所述第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。

可选的，所述判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，包括：