[发明专利]一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种轨道异物检测方法，包括：发送第一控制指令至信号发送设备；发送第二控制指令至信号采集设备；接收所述信号采集设备传送的所述当前信号，并提取所述当前信号中用于反映当前信号状态的状态信息；根据所述状态信息，确定当前环境的异物入侵情况。由此可见，本发明通过采集当前环境下的无线信号的方式确定异物入侵情况，不用考虑外界环境的影响因素，检测结果稳定性和准确性较高，设备简单、有效地降低了检测成本，更好地满足了用户的需求。此外，本发明所提供的一种轨道异物检测装置、设备及介质与上述方法对应。

技术领域

本发明涉及铁路安全监控技术领域，特别是涉及一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着铁路技术的不断发展，行车安全成为备受关注的焦点。由于列车的运行速度越来越快，高速行驶的列车一旦遭遇异物入侵，即使是微小的障碍物，也会造成行车安全隐患。因此，保证铁路运输的安全运行，对铁路轨道的异物入侵检测变得尤为重要。

近年来，常用的轨道异物检测方法通常采用GPS、雷达、超声波等技术。但是这些方法中采用的硬件设备成本高，不适用于在铁路线上大量布置。

现有的检测方法为利用图像采集技术进行异物的检测。但是采用现有技术的方法易受外界环境的影响，尤其受光线强度变化的影响，会使同一物体的拍摄图像产生变化，无法正常进行识别和处理，降低异物检测的准确度；且为使在光线昏暗或夜间的情况下能清楚采集图片，对拍摄设备的性能要求高，同时增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质，能够采集当前环境下的无线信号，通过提取无线信号中用于反映信号状态的状态信息，确定出当前环境的异物入侵情况，保证检测结果的稳定性和准确性的同时，有效地降低检测成本，更好地满足了用户的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道异物检测方法，包括：

发送第一控制指令至信号发送设备，以控制所述信号发送设备进行无线信号发送；

发送第二控制指令至信号采集设备，以控制所述信号采集设备采集当前信号；

接收所述信号采集设备传送的所述当前信号，并提取所述当前信号中用于反映当前信号状态的状态信息；

根据所述状态信息，确定当前环境的异物入侵情况。

优选地，包括：

所述状态信息具体为信道状态信息。

优选地，所述根据所述状态信息，确定当前环境的异物入侵情况具体包括：

对所述信道状态信息进行数据处理，确定出当前信号的信源数；

判断所述信源数是否大于预先确定的目标信源数；

如果是，则确定当前环境存在异物入侵情况。

优选地，所述对所述信道状态信息进行数据处理，确定出当前信号的信源数具体包括：

对所述信道状态信息采用相位净化算法进行预处理，得到目标信道状态信息矩阵；

利用多信号分类算法处理所述目标信道状态信息矩阵，根据处理结果计算出所述信源数。

优选地，包括：

所述信号发送设备具体为多个。

优选地，包括：

所述信号发送设备和所述信号采集设备具体为无线路由器。

优选地，还包括：

根据所述当前环境的异物入侵情况，更新所述目标信源数。