[发明专利]施工机器人的驱动装置和具有其的上料机

权利要求书

1.一种上料机，其特征在于，包括：

驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轴；

两个传动轮，两个所述传动轮分别外套在所述驱动轴上；

两个离合器，两个所述离合器与两个所述传动轮一一对应设置，每个所述离合器均同步转动地连接在所述驱动轴上，每个所述离合器均为电磁离合器，每个所述离合器分别可在联结状态和断联状态之间可切换；在联结状态下所述离合器与所述传动轮相结合，以使所述驱动轴通过所述离合器将动力传输至所述传动轮；在断联状态下所述离合器松开所述传动轮，以使所述驱动轴向所述传动轮的动力传输断开，

底座，所述驱动装置设在所述底座上；

臂链，所述臂链包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂固定在所述底座上以构造成固定臂，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂转动连接；

带传动组件，所述带传动组件包括传动带和输出端带轮，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间的转轴上套设有两个输出端带轮，其中一个输出端带轮通过所述传动带与所述驱动轴上的一个所述传动轮传动连接，另一个所述输出端带轮通过两条传动带分别与所述驱动轴上的另一个所述传动轮传动连接、与所述第二机械臂与所述第三机械臂之间的输出端带轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，每个所述传动轮均通过滚动轴承支撑在所述驱动轴上。

3.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述离合器外套在所述驱动轴上，所述离合器通过键结构与所述驱动轴保持同步转动。

4.根据权利要求3所述的上料机，两个所述离合器分别位于两个所述传动轮的远离彼此的一侧。

5.根据权利要求1所述的上料机，所述驱动电机与所述驱动轴同轴设置。

6.根据权利要求5所述的上料机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述驱动轴。

7.根据权利要求1所述的上料机，所述驱动轴的两端分别通过两个第一固定座支撑，所述驱动电机通过第二固定座支撑。