[发明专利]一种方便调节的送菜智能机器人在审
| 申请号： | 201910937171.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110614640A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 欧阳兵 | 申请（专利权）人： | 欧阳兵 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 支杆 智能机器人 方便调节 电机座 滚轮 头模 电机 智能机器人技术 机器人移动 工作效率 内部底壁 内部固定 左右两侧 防滑圈 矩形孔 可调节 输出轴 滑轨 机器人 延伸 移动 | ||
1.一种方便调节的送菜智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有头模(3)，所述机器人本体(1)的底部左右两侧均固定安装有支杆(5)，两个所述支杆(5)的底部均固定安装有第一滑轨(4)，所述机器人本体(1)的内部底壁固定安装有电机座(10)，所述电机座(10)的顶部固定安装有电机(9)，所述机器人本体(1)的底部开设有位于两个支杆(5)相对一侧的矩形孔(11)，所述电机(9)的输出轴固定安装有一端延伸至机器人本体(1)底部的滚轮(8)，所述滚轮(8)的外侧套装有防滑圈(7)，所述头模(3)的内部固定安装有调节箱(6)，所述调节箱(6)包括电阻线圈(601)、固定杆(602)、滑块(603)、第二滑轨(604)、旋转套管(605)和机壳(606)，所述机壳(606)的内部左右两侧壁均与固定杆(602)固定连接，所述固定杆(602)的外侧缠绕有电阻线圈(601)，所述机壳(606)的内部底壁固定安装有第二滑轨(604)、所述第二滑轨(604)的顶部滑动安装有与电阻线圈(601)底部相接触的滑块(603)，所述滑块(603)的左侧固定安装有延伸至机壳(606)左侧的伸缩杆(605)，所述伸缩杆(605)的左侧固定安装有转扭(2)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人，其特征在于：所述支杆(5)的高度大于三厘米，且两个支杆(5)呈左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人，其特征在于：所述转扭(2)的外部套装有橡胶垫，且转扭(2)与头模(3)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人，其特征在于：所述电阻线圈(601)的底部与滑块(603)相接触的面除外其他电阻线圈(601)外侧均涂抹绝缘涂料，且固定杆(602)为绝缘体。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人，其特征在于：所述伸缩杆(605)包括套管和螺纹杆，套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆，套管与转扭(2)固定连接，螺纹杆与滑块(603)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人，其特征在于：所述调节箱(6)左侧固定安装有轴承，伸缩杆(605)位于轴承的内部，滑块(603)与电机(9)的输入端电连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧阳兵，未经欧阳兵许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910937171.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
