[发明专利]一种提高带钢全长厚度精度的控制方法

说明书

本发明涉及一种种提高带钢全长厚度精度的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1：带钢厚度数据采样模块采样；步骤2：带钢厚度数据计算模块计算；步骤3：辊缝调节模块带钢厚度实时偏差的偏差△，转换为不同机架的辊缝调节量；本发明根据测厚仪实际厚度和带钢目标厚度偏差，根据偏差大小，启用不同机架快速调节辊缝，改变带钢头部厚度。由于多机架同时作用，提高了监控AGC控制系统的响应速度，提高精轧带钢头部厚度精度。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种提高带钢全长厚度精度的控制方法，属于热轧生产技术领域。

背景技术

热轧带钢厚度精度是热连轧产品的一项重要质量控制指标。在热连轧生产中，带钢厚度精度是自动厚度控制的难点，一般的自动厚度控制AGC方法有三种：监控式AGC、前馈式AGC、厚度计式AGC。其中精轧M-AGC即监控式AGC，由于现场设备布置：精轧热连轧机架在X射线测厚仪的前面，控制机架与测厚仪之间有一定的距离，造成监控AGC控制存在响应不及时的带钢厚度超调问题，对带钢全长的厚度精度产生了较大的影响。

1422热连轧产线厚度标准差在宝钢集团连续多年位居第一，2018年梅钢1422热连轧产线的厚度标准差8.47在宝武集团九条热连轧产线中排名第一，第二名厚度标准差为9.10，第三名厚度标准差为11.05。随着智慧制造在钢铁企业的推进，2019年不仅要保持1422热连轧带钢厚度控制精度第一，而且还要打造1422热连轧高厚度精度品牌，这对带钢的厚度精度控制提出了更高的要求。

原精轧监控AGC控制，当带钢实时厚度偏差在±5％范围时，则同时启用F5F6F7机架修正厚度偏差，由于测厚仪距离F5F6F7机架的距离不同，见附表1“本发明应用生产线轧机到测厚仪距离”，带钢的轧制速度不同，见附表2“本发明应用生产线薄规格、厚规格带钢的平均轧制速度”，因此F5F6F7机架同时响应的时间差别较大，见附表3“本发明应用生产线薄规格、厚规格带钢总的滞后时间”，因此原方法存在响应不同步、对厚度波动存在超调问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种提高带钢全长厚度精度的控制方法，该技术方案通过对比前后两个实时厚度偏差的偏差是否在配置的范围，启用不同机架的辊缝调节来修正带钢厚度，根据偏差不同启用不同机架的辊缝调节，可以对带钢的厚度波动做出及时响应、快速调节，减少带钢厚度超调问题。本专利通过对比两个实时厚度偏差的偏差来调节辊缝，减少带钢全长厚度波动，大大提高带钢厚度控制精度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，提高带钢全长厚度精度的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：带钢厚度数据采样模块采样；

步骤2：带钢厚度数据计算模块计算；

步骤3：辊缝调节模块调节带钢厚度实时偏差的偏差△，转换为不同机架的辊缝调节量。

作为本发明的一种改进，所述步骤1：带钢厚度数据采样模块采样，具体如下：精轧热连轧区域X射线测厚仪对带钢实时厚度数据采样，按照1米一个采样点。不同规格带钢长度不一样，实时厚度数据采样的数量在200～1500之间，厚规格带钢采样数量较少，薄规格带钢采样数量一般在600以上。

作为本发明的一种改进，所述步骤2：带钢厚度数据计算模块计算，具体如下：

(1)带钢厚度数据计算模块，保存着上一块带钢的实时厚度偏差均值△old；

(2)F7机架咬钢n秒后，根据实时采样的带钢厚度数据，计算实时带钢的厚度偏差，△new＝带钢实时厚度-设定目标厚度；梅钢1422热连轧，在F7机架咬钢5秒后开始计算。

(3)计算带钢厚度实时偏差的偏差△，△＝△old-△new。

作为本发明的一种改进，所述步骤3：辊缝调节模块调节带钢厚度实时偏差的偏差△，转换为不同机架的辊缝调节量，具体如下：