[发明专利]一种防滑无级变速器

说明书

本发明涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种防滑无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个传动轮之间形成变径传动槽，链条设置于变径传动槽并与传动轮抵接；变径传动装置包括至少两组变径传动机构，变径传动机构包括链条传动齿轮、变径轮组和变径驱动单元，变径轮组转动设置于传动轮偏离轴心的位置，变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，链条传动齿轮穿设于第一圆孔与链条啮合，修正驱动单元与链条传动齿轮传动连接。本发明有助于避免传动轮与链条打滑，修正变径产生的齿位差，提高传动轮与链条传动的稳定性。

技术领域

本发明涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种防滑无级变速器。

背景技术

目前，现有技术中依靠带二组圆锥形的“V”形与另二组圆锥形的“V”的链条摩擦传动的方式实现无级变速，在传动过程中容易出现打滑的问题，造成动力输出空转，且传动精度较差，无法保证精确的传动比，输出稳定性差。

发明内容

本发明的目的是提供避免传动出现打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性，具有精确传动比及传动平稳性的一种防滑无级变速器。

为了实现上述目的，本发明提供一种防滑无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；

所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮、变径轮组、修正驱动单元和变径驱动单元，所述变径轮组转动设置于传动轮偏离轴心的位置，所述变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，所述变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，所述链条传动齿轮穿设于所述第一圆孔与链条啮合，所述修正驱动单元与链条传动齿轮传动连接。

可选的，所述变径轮组包括同轴转动的变径传动齿轮和变径旋转轮，所述传动轮开设有至少两个沿传动轮圆周方向布置的变径孔，所述变径旋转轮可转动嵌设于所述变径孔，所述变径旋转轮和变径传动齿轮均开设有所述第一圆孔，所述链条传动齿轮依次穿设于变径传动齿轮和链条传动齿轮的第一圆孔与链条啮合，所述变径驱动单元、变径传动齿轮和链条传动齿轮依次传动连接。

可选的，所述变径传动装置还包括同步齿轮，至少两组的所述变径传动机构的变径轮组通过所述同步齿轮传动连接。

可选的，所述变径传动槽的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条分别与第一球面和第二球面抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动。

可选的，所述第一球面和第二球面均开设有变径孔，所述变径轮组设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述变径孔并与第一球面或第二球面在同一球面上。

可选的，所述链条两侧分别设有第四球面，所述第四球面与第一球面、第二球面和第三球面抵接。

可选的，所述变径传动机构还包括同步啮合齿轮，所述同步啮合齿轮与传动轮组同轴设置，所述链条传动齿轮设有同步传动部，所述同步啮合齿轮设有内齿部和外齿部，所述内齿部与同步传动部啮合，两组所述变径传动机构的同步啮合齿轮通过所述外齿部啮合。

可选的，所述修正驱动单元与外齿部啮合。

可选的，至少两组所述变径传动机构沿传动轮组的圆周方向均匀布置。

可选的，所述传动轮组的数量有两组，所述链条绕设于两组所述传动轮组。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：