[发明专利]一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置

权利要求书

1.一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其特征在于：包括减速器安装座(1)、凸缘联轴器右端(2)、交流伺服电机(3)、电机减速器(4)、带键阶梯轴(5)、凸缘联轴器左端(6)、带座轴承(7)、轴承安装座(8)、底座(9)、曲柄(10)、连杆(11)、直线立式导轨(13)、滑块(14)、导轨固定板(15)、姿态仪安装座(18)、船舶姿态仪(19)、PLC控制器，所述的底座(9)，所述的减速器安装座(1)以及轴承安装座(8)分别用螺栓安装于底座(9)的上部，电机减速器(4)通过螺栓固定于减速器安装座(1)上，电机减速器(4)右端通过螺母与交流伺服电机(3)连接；电机减速器(4)的输出端通过键轴与凸缘联轴器右端(2)连接，凸缘联轴器左端(6)、右端(2)通过螺栓进行连接；

所述的带座轴承(7)通过螺栓固定于轴承安装座(8)上，带座轴承(7)与凸缘联轴器左端(6)通过带键阶梯轴(5)连接；

所述的带键阶梯轴(5)左端与曲柄(10)一端进行连接，曲柄(10)的另一端与连杆(11)的一端铰接，连杆(11)的另一端与安装于直线立式导轨(13)中的滑块(14)铰接；

所述的姿态仪安装座(18)固定于滑块(14)上，船舶姿态仪(19)安装于姿态仪安装座(18)上；

所述的直线立式导轨(13)与导轨固定板(15)通过螺栓进行固定，导轨固定板(15)与底座(9)；

PLC控制器的输出接交流伺服电机(3)的控制端，船舶姿态仪的输出接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其特征在于：所述的底座(9)为立式箱体框架结构，上面钻有螺孔，四角与地面固定。

3.根据权利要求1所述的适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其特征在于：所述的直线立式导轨(13)具有自锁功能，用于固定停止运行后的滑块(14)。

4.根据权利要求1所述的适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其特征在于：所述的PLC控制器控制曲柄运动的参数如下：

m为海况等级(0～9)；T_m为曲柄周期(s)；ω_m为曲柄角速度(rad/s)；

n_m为曲柄转速(rmp)；n为伺服电机转速(rmp)；i为减速器传动比；ζ_ai为第i个子波的波幅；振幅A_m则由曲柄长度H_m模拟得出：A_m＝2H_m。