[发明专利]用于机械手的智能适配器在审
| 申请号： | 201910937414.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110561499A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘璐;曹磊;介党阳;顾磊磊;张伟 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 41142 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 215222 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 电性连接元件 固定模块 电缆 位置设置通孔 机械手设备 智能适配器 弹性探针 电缆连接 基座顶部 基座内部 通讯控制 机械手 电连接 通孔 正对 供电 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机械手的智能适配器，其特征在于，包括基座、电缆、电路板和固定模块，所述电缆与电路板电连接，所述电路板设置于基座内并通过固定模块固定在基座内部，所述电路板上连接电性连接元件，所述基座顶部正对电性连接元件位置设置通孔，所述电性连接元件穿于该通孔内。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述固定模块包括电路板固定块和底板，所述电路板固定块内设置凹槽，所述电路板设置于该凹槽内并通过螺钉一固定安装在电路板固定块上，所述电缆一端穿于电路板固定块的凹槽内并与电路板连接，所述电路板固定块通过螺钉二固定安装在底板上，所述基座内部设置固定槽，所述电路板固定块和底板置于该固定槽内，且底板通过螺钉三固定安装在基座上。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述电性连接元件为焊接连接的弹性探针或插拔连接的端子。
4.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述电缆与电路板固定块的接触位置套设弹簧护套，所述电路板固定块的槽口处设置卡簧，用于卡固弹簧护套。
5.根据权利要求1所述的用于机械手的智能适配器，其特征在于，所述电路板内接入防电源反接模块，该防电源反接模块为N沟道MOS管。
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