[发明专利]大负载高精度压电粘滑直线定位平台及摩擦调控驱动方法

权利要求书

1.一种大负载高精度压电粘滑直线定位平台，其特征在于：该压电粘滑直线定位平台包括基座组件（1）、运动单元（2）、承载单元（3）、上盖（4）；所述运动单元（2）固定安装在基座组件（1）上，所述承载单元（3）与运动单元（2）固定连接并与基座组件（1）连接，所述上盖（4）与承载单元（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种大负载高精度压电粘滑直线定位平台，其特征在于：所述基座组件（1）包括基座（1-1）、固定导轨（1-2）、十字交叉滚柱导轨支架（1-3）和固定导轨定位螺钉（1-4），所述固定导轨（1-2）固定连接在基座（1-1）上，所述十字交叉滚柱导轨支架（1-3）安装在固定导轨（1-2）上；所述基座（1-1）可采用不锈钢材料，所述基座（1-1）包括固定导轨安装槽（1-1-1）、固定导轨安装槽定位底面（1-1-2）、碳纤维棒支撑梁（1-1-3）、碳纤维棒安装孔Ⅱ（1-1-4）、压电堆叠定位槽（1-1-5）、压电堆叠定位平面（1-1-6）、固定导轨定位孔（1-1-7）、碳纤维棒安装孔Ⅰ（1-1-8）；所述固定导轨安装槽（1-1-1）安装固定导轨（1-2）；所述固定导轨安装槽定位底面（1-1-2）与固定导轨背面（1-2-3）接触；所述碳纤维棒支撑梁（1-1-3）支撑碳纤维棒（2-2）；所述碳纤维棒安装孔（1-1-4）安装碳纤维棒（2-2）；所述压电堆叠定位槽（1-1-5）安装压电堆叠（2-1），所述压电堆叠定位平面（1-1-6）与压电堆叠端面Ⅰ（2-1-1）接触，所述固定导轨定位孔（1-1-7）通过与固定导轨定位螺钉（1-4）将固定导轨（1-2）安装在固定导轨安装槽（1-1-1）中；所述碳纤维棒安装孔Ⅰ（1-1-8）安装碳纤维棒（2-2）；所述固定导轨（1-2）包括固定导轨端面螺纹孔（1-2-1）、固定导轨V型槽（1-2-2）、固定导轨背面（1-2-3）；所述固定导轨端面螺纹孔（1-2-1）通过固定导轨定位螺钉（1-4）穿过固定导轨定位孔（1-1-7）螺纹连接；所述固定导轨V型槽（1-2-2）安装十字交叉滚柱导轨支架（1-3）；所述固定导轨背面（1-2-3）与固定导轨安装槽定位底面（1-1-2）接触。

3.根据权利要求1所述的一种大负载高精度压电粘滑直线定位平台，其特征在于：所述运动单元（2）包括压电堆叠（2-1）、碳纤维棒（2-2）、上预压板（2-3）、滑块预紧调节螺钉（2-4）、滑块预紧调节弹簧（2-5）、下预压板（2-6）；所述压电堆叠（2-1）与碳纤维棒（2-2）通过胶粘连接；所述上预压板（2-3）通过滑块预紧调节螺钉（2-4）、滑块预紧调节弹簧（2-5）与下预压板（2-6）连接，将碳纤维棒（2-2）夹紧；所述压电堆叠（2-1）包括压电堆叠端面Ⅰ（2-1-1）、压电堆叠端面Ⅱ（2-1-2）；所述压电堆叠端面Ⅰ（2-1-1）与压电堆叠定位平面（1-1-6）接触，通过胶粘连接；所述压电堆叠端面Ⅱ（2-1-2）与碳纤维棒端面Ⅰ（2-2-1）接触，通过胶粘连接；碳纤维棒（2-2）包括碳纤维棒端面Ⅰ（2-2-1），所述碳纤维棒端面Ⅰ（2-2-1）与压电堆叠端面Ⅱ（2-1-2）接触，通过胶粘连接；上预压板（2-3）包括上预压板圆弧凹槽（2-3-1）、上预压板预紧调节螺钉安装通孔（2-3-2）、弹簧限位槽（2-3-3）；所述上预压板圆弧凹槽（2-3-1）与碳纤维棒（2-2）接触；所述上预压板预紧调节螺钉安装通孔（2-3-2）安装滑块预紧调节螺钉（2-4）；所述弹簧限位槽（2-3-3）安装滑块预紧调节弹簧（2-5）；所述下预压板（2-6）包括下预压板圆弧凹槽（2-6-1）、下预压板预紧调节螺钉安装螺纹孔（2-6-2）、下预压板侧面（2-6-3）；所述下预压板圆弧凹槽（2-6-1）与碳纤维棒（2-2）接触；所述下预压板预紧调节螺钉安装螺纹孔（2-6-2）与滑块预紧调节螺钉（2-4）螺纹配合连接；所述下预压板侧面（2-6-3）与承载单元（3）胶粘连接。