[发明专利]车载控制器的运行方法、装置、车载控制器及存储介质

权利要求书

1.一种车载控制器的运行方法，其特征在于，包括步骤：

从所述车载控制器的存储器的分区管理分区中读取所述存储器的分区布局信息；其中，所述分区布局信息包括分区布局的数据结构和物理地址；

根据所述存储器的分区布局信息，得到所述存储器的分区模式；

当所述分区模式为第一分区模式时，检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏，若是，则从所述存储器的应急分区中读取应急程序并执行，以使得所述车载控制器的工作系统恢复正常工作；其中，所述存储器的系统分区用于存储所述车载控制器的工作系统文件；

当所述分区模式为第二分区模式时，检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏，若是，则将所述当前运行的系统分区切换为所述存储器中的下一个系统分区，并从所述当前运行的系统分区中加载所述车载控制器的工作系统文件并运行，以使得所述车载控制器的工作系统保持正常运行；重复所述检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏，若是，则将所述当前运行的系统分区切换为所述存储器中的下一个系统分区，并从所述当前运行的系统分区中加载所述车载控制器的工作系统文件并运行的步骤，直至所述存储器中的所有系统分区均损坏时，从所述存储器的应急分区中读取所述应急程序并执行，以使得所述车载控制器的工作系统恢复正常工作。

2.如权利要求1所述的车载控制器的运行方法，其特征在于，所述工作系统文件包括操作系统文件、应用程序和所述应用程序依赖的库文件；

所述系统分区包括用于存储所述操作系统文件的操作系统分区，及用于存储所述应用程序和所述应用程序依赖的库文件的文件系统分区。

3.如权利要求1所述的车载控制器的运行方法，其特征在于，所述存储器中还包括用于存储引导加载程序的引导分区；

则在所述从所述车载控制器的存储器的分区管理分区中读取所述存储器的分区布局信息之前，还包括步骤：

在所述车载控制器上电后，从所述车载控制器的存储器的引导分区中读取所述引导加载程序并执行，以从所述存储器的其中一个系统分区中加载所述车载控制器的工作系统文件并运行。

4.如权利要求1所述的车载控制器的运行方法，其特征在于，通过以下方式来检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏：

检测所述当前运行的系统分区的有效位是否有效，若是，则判定所述当前运行的系统分区无损坏，若否，则判定所述当前运行的系统分区损坏；或者，

检测所述当前运行的系统分区的完整性标志位是否有效，若是，则判定所述当前运行的系统分区无损坏，若否，则判定所述当前运行的系统分区损坏；或者，

对所述当前运行的系统分区中所存储的内容进行CRC校验，若通过校验，则判定所述当前运行的系统分区无损坏，否则，则判定所述当前运行的系统分区损坏。

5.如权利要求1所述的车载控制器的运行方法，其特征在于，所述应急程序被所述车载控制器执行时实现以下步骤：

获取镜像文件；

解析所述镜像文件，以得到所述镜像文件中各个分区的内容；

当判断到所述镜像文件的分区管理分区中包含测试标志时，将所述镜像文件复制至所述车载控制器的内存中，并在所述内存中运行所述镜像文件；

当判断到所述镜像文件的分区管理分区中不包含测试标志时，获取所述镜像文件和所述存储器的分区布局信息，并根据所述镜像文件和所述存储器的分区布局信息，将所述镜像文件中与所述存储器相对应的分区的内容写入至所述存储器中，重新运行所述车载控制器。

6.如权利要求5所述的车载控制器的运行方法，其特征在于，所述获取镜像文件具体为：

获取所述车载控制器的当前软件版本信息；

向服务器发送请求升级信息和所述当前软件版本信息；其中，所述请求升级信息用于请求所述服务器根据所述当前软件版本信息返回镜像文件；

接收所述服务器发来的镜像文件。