[发明专利]虚拟旅游方法、客户端、服务器端、系统及图像采集设备

权利要求书

1.一种虚拟旅游客户端设备，其特征在于，包括检测模块和头显模块，其中：

所述检测模块，用于实时检测用户观看方向变化，并根据所述观看方向变化生成用户观看方向信息，所述观看方向变化为用户当前观看方向相对于基准观看方向的变化；

所述头显模块，用于获取带有图像基准方向的全景视频图像数据中的与所述用户观看方向信息对应的部分视频图像数据，并进行播放。

2.根据权利要求1所述的虚拟旅游客户端设备，其特征在于，还包括观看图像基准方向定义模块，其用于供用户定义对应于基准观看方向的观看图像基准方向，所述观看图像基准方向与所述全景视频图像的图像基准方向相同或者与所述全景视频图像的图像基准方向存在角度差。

3.根据权利要求1所述的虚拟旅游客户端设备，其特征在于，所述虚拟旅游客户端设备还包括速度控制装置，所述速度控制装置用于基于用户控制发出速度信号，以控制所述头显模块播放视频图像的速度。

4.根据权利要求1所述的虚拟旅游客户端设备，其特征在于，

所述检测模块包括：用于感测头部转动的转动角度感测模块、用于感测头部俯仰角度变化的俯仰角度感测模块，以及用于感测头部摆动的摆动角度感测模块，所述用户观看方向信息包括以下信息中的至少一种：转动角度、俯仰角度和摆动角度。

5.根据权利要求1所述的虚拟旅游客户端设备，其特征在于，虚拟旅游客户端设备还包括眼动检测模块，所述眼动检测模块用于确定人眼注视区域；

所述头显模块，还用于对所述人眼注视区域对应的视频图像进行放大显示；和/或，调整人眼注视区域对应的视频图像的第一分辨率以及人眼注视区外的视频图像的第二分辨率，使所述第一分辨率高于所述第二分辨率。

6.根据权利要求1所述的虚拟旅游客户端设备，其特征在于，还包括座椅、座椅调整模块，所述座椅包括能够保持相对固定的座体、靠背、头枕和脚踏板，所述座椅调整模块用于在获取的所述部分视频图像数据中包含道路倾斜角度信息时，根据所述道路倾斜角度信息对应的倾斜角度调整座椅的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的虚拟旅游客户端设备，其特征在于，还包括头部姿势检测模块，用于检测用户头部是否处于倚靠状态，生成用于指示用户头部是否处于倚靠状态的倚靠状态信息，所述倚靠状态信息用于判断是否需要根据所述道路倾斜角度信息对应的道路倾斜角度对用户当前观看方向进行修正。

8.一种虚拟旅游服务器端设备，其特征在于，包括图像源存储模块和处理模块，其中：

所述图像源存储模块，用于保存旅游场景的全景视频图像数据；

所述处理模块，用于根据虚拟旅游客户端设备发送的用户观看方向信息从所述全景视频图像数据中选取对应的部分视频图像数据发送给所述虚拟旅游客户端设备，以供虚拟旅游客户端设备播放。

9.根据权利要求8所述的虚拟旅游服务器端设备，其特征在于，所述处理模块还用于接收虚拟旅游客户端设备发送的观看图像基准方向信息，所述观看图像基准方向信息用于表示用户定义的观看图像基准方向与所述全景视频图像的图像基准方向之间的角度差，所述处理模块用于基于所述观看图像基准方向结合所述虚拟旅游客户端设备发送的用户观看方向信息从所述全景视频图像数据中选取对应的部分视频图像数据发送给所述虚拟旅游客户端设备。

10.根据权利要求8所述的虚拟旅游服务器端设备，其特征在于，所述处理模块还用于接收所述虚拟旅游客户端设备发送的速度信号，判断当所述速度信号指示的速度超过预设速度阈值，则从所述全景视频图像选取部分视频图像数据时，周期性间隔预设帧数提取视频图像数据发送给所述虚拟旅游客户端设备，以控制所述虚拟旅游客户端设备播放视频图像的速度。