[发明专利]一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身、清除机构和四个车轮，清除机构包括收集盒、升降板、驱动组件、两个气缸和两个清除组件，清除组件包括固定杆、支架、清除块、转动单元和电磁铁，气缸的远离车身的一侧设有检测机构，检测机构包括外壳、传动组件、风板、竖板、支杆、调节杆和超声波探头，传动组件包括滑杆、第一齿条、柱形齿轮、第二齿条和伸缩单元，该基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车通过清除机构可清除路面铁钉，防止轮胎损坏，保证汽车安全驾驶，不仅如此，通过检测机构可探测地面凹坑，便于汽车调整驾驶路线，防止汽车经过凹坑时，底盘和车轮受到损坏，进而保证了汽车的安全驾驶，提高了该设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

但是现有的无人驾驶汽车在行驶过程中，往往忽略掉道路的具体情况，在道路上，除了有各种障碍物外，道路上还有凹坑和散落的铁钉等杂物，汽车频繁经过凹坑时，会损坏汽车的底盘和轮胎，而经过铁钉时，铁钉容易扎到轮胎上，使得轮胎发生漏气损坏，影响汽车的安全行驶，导致现有的无人驾驶汽车实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身、清除机构和四个车轮，所述车轮设置在车身的下方，所述车身内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身的前方；

所述清除机构包括收集盒、升降板、驱动组件、两个气缸和两个清除组件，两个气缸的缸体分别固定在车身的两侧，所述收集盒固定在车身上，所述升降板位于收集盒的上方，所述气缸的气杆的底端与升降板固定连接，两个清除组件分别位于升降板的远离车身的一侧的两端，所述清除组件包括固定杆、支架、清除块、凹口、转动单元和电磁铁，所述固定杆的一端固定在升降板上，所述固定杆的另一端与支架的一端铰接，所述清除块固定在支架的另一端的下方，所述凹口设置在清除块的下方，所述转动单元设置在凹口内，所述电磁铁的形状为圆柱形，所述转动单元与电磁铁传动连接，所述电磁铁和气缸均与PLC电连接；

所述气缸的远离车身的一侧设有检测机构，所述检测机构包括外壳、传动组件、风板、竖板、支杆、调节杆和超声波探头，所述外壳固定在气缸的缸体上，所述风板位于外壳的远离气缸的一侧，所述传动组件设置在外壳内，所述竖板固定在外壳的上方，所述调节杆的一端与竖板铰接，所述调节杆的另一端与超声波探头固定连接，所述支杆的一端与调节杆的中心处铰接，所述支杆的另一端与传动组件连接，所述传动组件包括滑杆、第一齿条、柱形齿轮、第二齿条、伸缩单元、滑口和开口，所述滑口设置在外壳的远离气缸的一侧，所述开口设置在外壳的上方，所述滑杆的一端与风板固定连接，所述滑杆的另一端穿过滑口与第一齿条固定连接，所述柱形齿轮位于第一齿条的上方，所述第二齿条位于柱形齿轮的靠近气缸的一侧，所述第二齿条的顶端穿过开口与支杆铰接，所述第一齿条和第二齿条均与柱形齿轮啮合。

作为优选，为了调整清除块水平方向的位置，所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机位于两个驱动单元之间，所述驱动单元包括轴承、丝杆、移动块和连杆，所述第一电机和轴承均固定在升降板上，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块通过连杆与支架铰接。

作为优选，为了避免丝杆锈蚀，所述丝杆上设有防腐镀锌层。