[发明专利]一种远光灯持续开启的检测方法

权利要求书

1.一种远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤S10:获取车辆车灯区域；

步骤S20：计算车灯区域亮度均值与特征形状面积；

步骤S30：统计分析车辆灯光区域亮度均值与特征形状面积变化规律。

2.根据权利要求1所述的远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，所述获取车辆车灯区域包括以下具体步骤：步骤S101:监测区域；步骤S102：阀值处理；步骤S103：轮廓筛选；步骤S104：车灯提取。

3.根据权利要求1或2所述的远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，所述步骤S20中，还包括求取车灯区域平均灰度值的步骤。

4.根据权利要求3所述的远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，所述求取车灯区域平均灰度值的步骤包括：遍历整个车灯区域的像素点，累加求取所有像素点的灰度值总和，平均灰度值即为灰度值总和与像素点个数之商，其计算公式如下：

，

其中，n为图像的像素点总个数。

5.根据权利要求4所述的远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，所述统计分析车辆灯光区域亮度均值与特征形状面积变化规律的具体步骤包括如下：步骤S301：目标跟踪；步骤S302：判定车辆灯光是否发生变化；步骤S303：计算远光灯持续开启时间。

6.根据权利要求4所述的远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，在所述步骤S301中，所述目标跟踪包括以下具体步骤：当车辆被检测到开启远光灯时，对该车辆进行实时跟踪，实时计算车辆灯光亮度均值与特征形状面积，直至车辆驶出摄像头监测区域或者连续检测N秒之后，停止对车灯区域的跟踪。

7.根据权利要求6所述的远光灯持续开启的检测方法，其特征在于，所述判定车辆灯光是否发生变化是通过分析当前视频帧计算得出的车辆灯光区域亮度均值M2与特征形状面积S2与上一帧计算得出的车辆灯光区域亮度均值M1与特征形状面积S1之差是否超出阈值K1、K2决定的，其计算公式如下：

，

当R1≥K1且R2≥K2，判定车辆灯光由远光灯切换到近光灯；

当-R1≥K1且-R2≥K2时，判定车辆灯光由近光灯切换到远光灯；

当R2为0时或者小于阈值K3时，判定车辆车灯已关闭。