[发明专利]一种坐姿检测方法及装置有效
申请号: | 201910938133.6 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110934591B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 孙斌;陈泽雄;王伟东;王宁;于琦;柯睦鹏 | 申请(专利权)人: | 宁波华茂优加科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫;莫梦婷 |
地址: | 315175 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 坐姿 检测 方法 装置 | ||
1.一种坐姿检测方法,其特征在于包括以下步骤:
S1、利用摄像头采集用户实时的坐姿图像并将采集到的坐姿图像传输给中央控制系统,执行S2;
S2、中央控制系统以采集的坐姿图像为基准进行轮廓提取,获得用户实时的坐姿特征数据,执行S3;
S3、将用户实时的坐姿特征数据与标准坐姿的坐姿特征数据进行对比,判断用户实时坐姿是否不良,如是,执行S4,如不是,返回S1;
其中,不良坐姿包括有歪头、驼背、读写过近和趴伏听课,用户实时坐姿满足歪头、驼背、读写过近、趴伏听课中的至少一种的条件下,判定用户实时坐姿不良;
S4、提醒装置发出提醒信号,返回S1;
所述的坐姿特征数据包括有额头正中心的坐标、下巴正中心的坐标、左肩正中心的坐标、右肩正中心的坐标、下嘴唇正中心的坐标、左眼中心的坐标、右眼中心的坐标和脸部最低点的坐标;
将用户实时的额头正中心的横坐标记为x额头,纵坐标记为y额头;
将用户实时的下巴正中心的横坐标记为x下巴,纵坐标记为y下巴;
将用户实时的左肩正中心的纵坐标记为y左肩;
将用户实时的右肩正中心的纵坐标记为y右肩;
将用户实时的下嘴唇正中心的横坐标记为x嘴,纵坐标记为y嘴;
将用户实时的左眼中心的横坐标记为x左眼,纵坐标记为y左眼;
将用户实时的右眼中心的横坐标记为x右眼,纵坐标记为y右眼;
将用户实时的脸部最低点的纵坐标记为ymin;
将标准坐姿的下嘴唇正中心的横坐标记为x*嘴,纵坐标记为y*嘴;
将标准坐姿的左眼中心的横坐标记为x*左眼,纵坐标记为y*左眼;
将标准坐姿的右眼中心的横坐标记为x*右眼,纵坐标记为y*右眼;
若前述坐标值满足以下关系:判定为歪头;
其中,a的值为0.5~0.99;
若前述坐标值满足以下关系:
|y嘴-y左肩|<b或|y嘴-y右肩|<b,
且判定为驼背;
其中,b的值为(5~15)*摄像头的像素值/2.54,c的值为1~1.5;
若前述坐标值满足以下关系:
且判定为读写过近;
其中,d的值为1~1.5;
若前述坐标值满足以下关系:
且ymin<f,判定为趴伏听课;
其中,e的值为0.5~0.94,f的值为(10~20)*摄像头的像素值/2.54。
2.根据权利要求1所述的坐姿检测方法,其特征在于:所述a的值为0.98。
3.根据权利要求1所述的坐姿检测方法,其特征在于:所述c的值为1.15。
4.根据权利要求1所述的坐姿检测方法,其特征在于:所述d的值为1.2。
5.根据权利要求1所述的坐姿检测方法,其特征在于:所述e的值为0.87。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的坐姿检测方法,其特征在于:
所述的步骤S1中,还利用超声波传感器采集用户实时与超声波传感器之间的距离数据并将采集到的距离数据传输给中央控制系统;
所述的步骤S2中,所述的坐姿特征数据还包括中央控制系统收到的距离数据。
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