[发明专利]一种智能、自动化砂箱生产线

权利要求书

1.一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及若干个切削机床；

所述桁架上安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有伺服移动装置，所述伺服移动装置可在直线滑轨上做往复运动，同时还可沿其竖直方向上做往复运动，所述伺服移动装置下方连接于所述伺服机械手，所述伺服机械手可将砂箱依次夹取至双向自对中机构及多个切削机床上；

所述伺服机械手包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动，所述2个夹紧臂上，一个安装有工件旋转机构，另一个安装有同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱夹紧在二者中间；

所述双向自对中机构包括机架，所述机架上设有一横向丝杆，所述横向丝杆上方设有一纵向丝杆，所述横向丝杆与纵向丝杆均为正反螺旋丝杆,二者中心对齐，且均连接有驱动电机，所述横向丝杆两侧的机架上设有2条横向滑轨，所述纵向丝杆两侧的机架上设有2条纵向滑轨，所述横向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的横向对中夹爪，所述纵向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的纵向对中夹爪，所述横向对中夹爪底部通过滑块安装于所述横向滑轨上，所述纵向对中夹爪底部通过滑块安装于所述纵向滑轨上；

所述机架上还设有对称的横向滚动单元和纵向滚动单元，所述纵向滚动单元连接有偏心驱动单元，所述偏心驱动单元可使纵向滚动单元做抬升或下降动作；

所述横向滚动单元为纵向设置的若干个光滑滚轴，所述纵向滚动单元为横向设置的若干个光滑滚轴；

所述工件防跌落机构为一弹簧施力机构，其端侧设有防跌落夹爪，所述防跌落夹爪在弹簧力的推动下，卡接抱紧到砂箱侧壁上，砂箱侧壁上设有相应的配合部；

所述工件平伸夹紧机构为一V形放射形槽，所述砂箱侧壁上也设有相应的配合部。

2.根据权利要求1所述的一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：所述切削机床包括立式双面加工机床和卧式双面加工机床。

3.根据权利要求2所述的一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：所述立式双面加工机床包括十字型的底座，底座X向上可移动式安装有对称的2个刀具工作台，2个刀具工作台上均安装有立柱，所述立柱上均安装有主轴和刀库，所述2个刀具工作台可沿底座X向上做相向或背向运动；

底座Y向上可移动式安装有夹具工作台，所述夹具工作台可沿底座Y向上做往复的直线运动，所述夹具工作台上沿底座Y向上安装有2个对称的夹具立柱，两夹具立柱一侧安装有Y向夹紧油缸，另一侧安装有定位支架，所述两夹具立柱上方安装有伺服同步轴，所述伺服同步轴下方连接有横梁，通过伺服同步轴的驱动所述横梁可沿其竖直方向做往复的直线运动，所述横梁下方连接有X向推拉机构，所述横梁下方的夹具工作台上安装有X向夹紧油缸；

所述推拉机构包括油缸，所述油缸输出端连接有推拉杆。

4.根据权利要求3所述的一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：所述卧式双面加工机床包括十字型的底座，底座X向上可移动式安装有对称的2个刀具工作台，2刀具工作台上均安装有立柱，所述立柱上均安装有主轴和刀库，所述2个刀具工作台可沿底座X向上做相向或背向运动；

底座Y向上可移动式安装有夹具工作台，所述夹具工作台可沿底座Y向上做往复的直线运动，所述夹具工作台上安装有卧式的夹具体，所述夹具体可将砂箱水平式的固定在夹具工作台上，所述夹具体上还设有抬升油缸，可将砂箱升起或下落；

所述夹具体包括底板，所述底板上设有若干条向四周呈辐射状的调节槽，各调节槽内竖直安装有转角夹紧油缸，所述转角夹紧油缸顶部设有可转动的夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：所述卧式双面加工床的立柱上还设有自动测量装置，所述自动测量装置包括测头气缸，所述测头气缸输出端连接有测头。