[发明专利]一种梯形校正的方法及产品

权利要求书

1.一种梯形校正方法，应用于智能投影仪的投影界面，其特征在于，所述智能投影仪包括广角摄像头，所述方法包括：

通过所述广角摄像头采集包含有投影界面的广角图像，从所述广角图像中提取特征参数；

比较所述特征参数与预设参数，确定倾斜角度值；

在所述倾斜角度值大于第一阈值时，将所述广角图像中对应所述投影界面的图像划分为多个待校正的倾斜区域；所述将所述广角图像中对应所述投影界面的图像划分为多个待校正的倾斜区域具体为：根据广角图像中对应所述投影界面的图像的四个顶点的坐标以及四边的长度，确定梯形的最大内接矩形；将所述广角图像中对应所述投影界面的图像划分为最大内接矩形对应的待校正的倾斜区域，以及最大内接矩形的四边与所述广角图像中对应所述投影界面的图像的四边形成的封闭区域划分的N个待校正的倾斜区域；

对所述多个待校正的倾斜区域进行倾斜校正，得到校正后的标准矩形，具体为：

对所述最大内接矩形对应的待校正的倾斜区域进行反坐标处理，其中，所述对所述最大内接矩形对应的待校正的倾斜区域进行反坐标处理具体为对所述最大内接矩形对应的待校正的倾斜区域的四个顶点的坐标进行水平方向的反变换与垂直方向的反变换，或者，将所述最大内接矩形对应的待校正的倾斜区域对应的中心网格区域进行空间变换，即将中心网格区域的图像进行拉伸处理，空间变换为线性空间变换或者非线性空间变换；对所述最大内接矩形的四边与所述广角图像中对应所述投影界面的图像的四边形成的封闭区域划分的N个待校正的倾斜区域进行插值处理，得到校正后的标准矩形，所述标准矩形符合预设参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述特征参数与预设参数，确定倾斜角度值，包括：

比较所述特征参数包含的广角图像中对应所述投影界面的图像的四个顶点的坐标与对应的预设坐标，得到四组点位移值；

将所述特征参数包含的广角图像中对应所述投影界面的图像的四边的长度值与预设的长度值进行比较，获取所述四边中每一条边的长度伸缩值；

根据所述四组点位移值与所述每一条边的长度伸缩值，确定倾斜角度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定倾斜角度值之后，所述方法还包括：

在倾斜角度值小于第一阈值并且大于第二阈值时，对所述广角图像中对应所述投影界面的图像的所述四个顶点的坐标进行水平方向的反变换与垂直方向的反变换，得到与预设参数符合的标准矩形；

其中，第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于0。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个待校正的倾斜区域进行倾斜校正，得到校正后的标准矩形后，所述方法还包括：

对所述校正后的标准矩形进行平滑处理，消除所述校正后的标准矩形的不平滑区域。