[发明专利]自动化地面清扫车

说明书

本发明的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本发明具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。

技术领域

本发明属于清扫洗地车技术领域，具体涉及一种自动化地面清扫车。该自动化地面清扫车在结构、设计技术上的创新，其主要采用单片机PIC16F系列可编程控制系统仪表盘，由一台电机控制水箱中水的按时间节点喷水除尘，另一台电机驱动蜗杆蜗轮连接器做功于清扫转盘使其转动，从而完成地面清扫工作，该发明是一种在传统清扫机基础上再创新的自动化地面清扫车。

背景技术

目前在商场等公共场合及道路需要经常进行地面清洁，传统的人力拖地方式费时费力，为此市场上相继推出手推式清扫机、驾驶式清扫机。其中驾驶式清扫机清洗效率高且省时省力，在实际中清扫地面的区域有限，对于靠近角落区域的地面清扫困难。其原因在于驾驶式清扫机在结构设计方面存在一定的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化地面清扫车，具有结构简单，可清扫靠近角落区域地面，便于维护和清扫效果好的特点。

本发明的技术解决方案是：一种自动化地面清扫车，包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机和吸尘管，其特征在于：还包括摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。

本发明的技术解决方案中还包括单片机可编程控制系统仪表盘；所述单片机可编程控制系统仪表盘与水泵水箱中的水泵、吸尘机、清扫转盘驱动电机和摆臂控制电机电连接。

本发明的技术解决方案中所述的清扫转盘驱动电机通过蜗杆蜗轮连接器与清扫转盘主轴啮合，清扫转盘主轴固定在清扫转盘上。

本发明的技术解决方案中所述的清扫转盘间隔分布有3-9组点式拖布块。

本发明的技术解决方案中所述的点式拖布块为可拆换的塑料毛刷或布条。

本发明的技术解决方案中所述的单片机可编程控制系统仪表盘包括控制摆臂控制电机正反转的摆动、控制摆臂控制电机正反转速度的摆动速度、控制清扫转盘升降的转盘升降，摆动、摆动速度、转盘升降可编程控制系统设置在驾驶式清扫车的单片机可编程控制系统仪表盘里手动控制。

本发明的技术解决方案中所述的单片机可编程控制系统仪表盘为单片机PIC16F系列可编程控制系统。

本发明的技术解决方案中所述的驾驶式清扫车为纯电动汽车或燃油汽车。

发明的技术解决方案中所述的清扫转盘置于清扫车车体前端之外。

本发明通过控制一台电机控制水泵水箱中水的时间节点喷水量，控制另一台电机驱动蜗杆蜗轮连接器做功于清扫车转盘使其转动，从而完成地面清扫工作。本发明还设计了摆臂结构，该摆臂由车上的驾驶工作人员通过车单片机可编程控制系统仪表盘手动操作来控制。按下图标控制摆臂的摆动触摸按钮，该自动化地面清扫车的摆臂可左右来回摆动。按下控制摆臂的摆动速度触摸按钮，可调整摆臂的摆动频率。按下转盘升降触摸按钮，清扫车转盘可离开地面与放下接触地面，此摆臂结构可达到被清扫区域较广和角落清洁的目的。清扫车转盘设置等分间隔式安装3—9组点式拖布块，形成断续式结构，这样的设计可以达到周边垃圾被吸尘机收集吸取，点式拖布块可固定于清扫车转盘上且可以拆卸更换。