[发明专利]一种机场服务机器人以及机器人管理系统

说明书

本发明提出一种机场服务机器人以及机器人管理系统，机场服务机器人包括互相连接的智能机器人和载物模块，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接。通过提供智能机器人，用户可进行信息查询，通过提供所述载物模块，所述机场服务机器人协助用户搬运行李，通过所述机器连接机构连接所述智能机器人与载物模块，提高了所述智能机器人与载物模块的连接可靠性，通过所述控制器制所述机器连接机构的连接状态实现可拆卸连接，使得所述机场服务机器人更加智能化，满足更多用户的需求、改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机场服务机器人以及机器人管理系统。

背景技术

机场机器人目前已经出现在许多机场。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。如今机器人已经在机场上投入使用，一般的在机场陈列有服务机器人，给用户提供各种航班信息查询的服务，也即是人工智能机器人。然而机场用户的需求不一样，有的用户需要提供搬运行李的服务，有的则需要提供信息服务，目前的机场人工智能机器人，适用范围较小，不能满足大部分用户的需求，需要进行改进。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述问题之一，本发明提供了一种机场服务机器人以及机器人管理系统，通过控制器实现智能机器人与载物模块可拆卸连接、提供组合式机场服务机器人满足更多用户的需求，改善了用户体验。

本发明提出一种机场服务机器人，包括互相连接的智能机器人和载物模块，

所述智能机器人包括机器人主体、第一驱动模块和机器连接机构，所述第一驱动模块和所述机器连接机构设置于所述机器人主体上；

所述载物模块包括载物装置、第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载物装置连接；

其中，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接。

在一些实施例中，所述机器连接机构包括电磁铁，所述控制器通过控制电磁铁所在电路的闭合，控制所述电磁铁产生磁力以连接所述载物模块。

在一些实施例中，所述机器连接机包括设置于智能机器人侧壁的磁力连接块，所述电磁铁设置于磁力连接块内，所述载物模块设置有金属板，所述电磁铁产生电磁力时所述磁力连接块与所述金属板吸附贴合。

在一些实施例中，所述载物模块设置有第一连接件，所述机器连接机构包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件插接以连接所述载物模块与智能机器人。

在一些实施例中，所述载物模块包括设置于智能机器人侧壁的容纳腔，所述第二连接件设置于所述容纳腔内，所述第一连接件伸入所述容纳腔内时所述第二连接件与所述第一连接件扣合。

在一些实施例中，所述第二连接件包括两个锁扣子件，每个所述锁扣子件均设置有弹簧，所述智能机器人设有锁扣释放开关，所述锁扣释放开关被配置为压缩所述弹簧分离所述第二连接件与所述第一连接件。

在一些实施例中，所述载物模块设置有金属板，所述金属板至少设有两个夹持装置，所述机器人主体设置有锁孔，所述夹持装置与所述锁扣插接以连接所述载物模块和智能机器人。

在一些实施例中，所述金属板上设置有两个夹持装置，所述两个夹持装置设置于所述金属板的两侧，所述两个夹持装置为曲面连接板。