[发明专利]一种双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头

说明书

本发明涉及一种双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头，上述铺带头包括：机架；呈相对设置的第一放卷滚筒、第二放卷滚筒；呈相对设置的第一张力检测装置、第二张力检测装置；呈相对设置的第一切割装置、第二切割装置；呈相对设置的第一红外加热装置、第二红外加热装置；呈相对设置的第一主压辊装置、第二主压辊装置；辅压辊装置，辅压辊装置设于机架上并相对位于第一主压辊装置、第二主压辊装置之间；以及收卷装置。本发明提供的双向双轨迹复合材料铺带头结构紧凑、且可实现对两条平行轨迹同时铺放，且进行往返铺放时不需要调转铺带头方向，能够节约铺带装置调整时间、提高铺放效率。

技术领域

本发明涉及复合材料成型技术领域，尤其涉及一种双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头。

背景技术

先进复合材料具有轻质、高强度、高模量、抗疲劳、耐腐蚀、可设计性和工艺性好等优点而在航空航天及军工领域广泛应用，但传统的手工铺带效率极低，因此自动化复合材料铺放装置是提高铺带效率和实现先进复合材料应用的关键。

现有的铺带装置只能铺放单条带，且在铺放轨迹末端需要对装置姿态变换后进行反向铺放，该种铺放方式效率极低。因此复合材料高效率的制造技术是目前国际复合材料领域的核心问题。

发明内容

针对上述问题，现提供一种铺放效率更高的双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头。

具体技术方案如下：

本发明的第一个方面是提供一种双向复合材料铺带头，具有这样的特征，包括：

机架；

呈相对设置且用于输出预浸带的第一放卷滚筒、第二放卷滚筒，第一放卷滚筒、第二放卷滚筒转动连接于机架上；

呈相对设置且用于承接从放卷滚筒输出的预浸带并检测铺放过程中预浸带张力的第一张力检测装置、第二张力检测装置，第一张力检测装置、第二张力检测装置设于机架上；

呈相对设置且用于在铺放轨迹末端切断预浸带的第一切割装置、第二切割装置，第一切割装置、第二切割装置设于机架上；

呈相对设置且用于加热待铺放预浸带和已铺放预浸料的表面的第一红外加热装置、第二红外加热装置，第一红外加热装置、第二红外加热装置设于机架上；

呈相对设置且用于在铺放轨迹前端将预浸料压在芯模或已铺放预浸料表面的第一主压辊装置、第二主压辊装置，第一主压辊装置、第二主压辊装置设于机架上；

用于在铺放轨迹末端将输送到芯模表面的预浸料压在芯模或已铺放预浸料表面的辅压辊装置，辅压辊装置设于机架上并相对位于第一主压辊装置、第二主压辊装置之间；以及

用于收卷预浸带中背衬纸的收卷装置，收卷装置包括收卷电机及两个收卷方向相反的收卷滚筒，收卷滚筒转动连接于机架上；

其中，当正向铺放时第一放卷滚筒、第一张力检测装置、第一切割装置、第一红外加热装置、第一主压辊装置、辅压辊装置动作且其中一个收卷滚筒在收卷电机的驱动下正向旋转并收卷背衬纸；当反向铺放时第二放卷滚筒、第二张力检测装置、第二切割装置、第二红外加热装置、第二主压辊装置、辅压辊装置动作且另一个收卷滚筒在收卷电机的驱动下反向旋转并收卷背衬纸。

上述的双向复合材料铺带头，还具有这样的特征，第一张力检测装置及第二张力检测装置结构相同，且均包括：

张力检测传感器，张力检测传感器通过安装架安装于机架上；以及

设于张力检测传感器旁的导向杆，导向杆设于机架上。

上述的双向复合材料铺带头，还具有这样的特征，第一红外加热装置、第二红外加热装置结构相同，且均包括：

第一连杆，第一连杆的一端通过安装座安装于机架上；