[发明专利]一种地脚腿焊接工作站

说明书

本发明公开了一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，包括焊接工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺钉上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。

技术领域

本发明属于保险柜地脚腿处理技术领域，具体涉及一种地脚腿焊接工作站。

背景技术

保险柜地脚腿由上板、螺栓、套筒及底板4个零部件组成，由于地脚腿由4种小零件组成，需要依次将上板、螺栓、套筒及底板进行组装，上板以外在各个零件组装的过程中均需要点焊，焊接定位时比较耗费时间，对于零件之间的定位也有一定的尺寸要求，出现偏差大的情况时有发生，合格率相对较低，对人工的焊接技术水平要求较高，定位准确性要求较高，焊接及定位不仅费时、费力、效率低，而且容易出现不合格产品。

目前，对于地脚腿各部分的焊接采用人工来完成的，针对地脚腿需求的加大，以及对其质量要求的提高，地脚腿焊接自动化的需求更加急切。

因此，现有技术有待进一步研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种地脚腿焊接工作站，旨在解决人工焊接质量不稳定，合格率低的问题，同时提高了地脚腿组装及焊接的效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种地脚腿焊接工作站，包括焊接工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺栓上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构与上板上料机构的区别在于，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。

所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。

所述提料驱动机构包括丝杠及提料电机，丝杠一端固定在提料架上的上部，另一端与提料电机动力输出端相连。

所述取料机构包括取料桁架及抓取机构，所述抓取机构与料仓组对应设置。

所述二次定位机构设置于料仓组的一侧，所述二次定位机构包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。

所述螺栓上料机构包括振动盘及螺栓取料机构，所述螺栓取料机构设置于振动盘及旋转圆盘之间，所述振动盘设置于工作台的一侧。

所述套筒上料机构包括套筒上料线及套筒取料机构，所述套筒上料线设置有导向架，所述套筒取料机构设置于上料线及旋转圆盘之间，所述上料线设置于工作台的一侧。

所述工作台上设置有转运机构，所述工作台一侧设置有收料框。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置上板上料机构、螺栓上料机构、套筒上料机构、底板上料机构及焊接机构，利用旋转工作台的旋转，在各个部件组装后，焊接机构依次进行点焊，焊接机构设置有焊枪机构，当所有零部件完成组装后，对地脚腿整体进行满焊，大大提高了焊接的质量，还设置转运机构，将组装焊接后的地脚腿转运至下料至收料框内，从上料、转运至下料过程，实现连续的组装过程，大大提高了生产效率，而且提高产品合格率。