[发明专利]用于免疫分析仪的多功能上样机构

权利要求书

1.一种用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，包括：二维驱动机构、夹爪、吸样针、吸废液针和抛弃通道管；

所述夹爪用于抓取反应杯，所述二维驱动机构用于驱动所述夹爪抓取反应杯、将所述反应杯搬运至所述吸样针、吸废液针各自的工作位置以及将所述反应杯搬插入到所述抛弃通道管抛弃。

2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，还包括底板、固接在所述底板上的竖直安装板以及固接在所述竖直安装板上端的针管安装板。

3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述二维驱动机构包括X轴驱动机构和Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构包括固接在所述竖直安装板上的X轴电机、与所述X轴电机的输出轴驱动连接的X轴丝杆、固接在所述竖直安装板上的X轴导轨、可滑动设置在所述X轴导轨上且与所述X轴丝杆螺纹配合的X轴滑块；

所述Z轴驱动机构包括固接在所述X轴滑块上的Z轴导轨、固接在所述Z轴导轨上的Z轴电机、与所述Z轴电机的输出轴驱动连接的Z轴丝杆、可滑动设置在所述Z轴导轨上且与所述Z轴丝杆螺纹配合的Z轴滑块。

4.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述竖直安装板上沿X轴依次设置有X轴原点位置光电传感器和X轴极限位置光电传感器，所述X轴滑块上固接有用于与所述X轴原点位置光电传感器和X轴极限位置光电传感器配合的X轴挡片。

5.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述Z轴导轨上沿Z轴依次设置有Z轴原点位置光电传感器和Z轴极限位置光电传感器，所述Z轴滑块上固接有用于与所述Z轴原点位置光电传感器和Z轴极限位置光电传感器配合的Z轴挡片。

6.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述吸样针、吸废液针沿X轴依次设置在所述针管安装板上。

7.根据权利要求6所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述吸样针包括内层针管、套设在所述内层针管外部的外层针管、与所述内层针管连通的内接口管以及与所述外层针管连通的外接口管。

8.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述夹爪固接在所述Z轴滑块上，且处于所述吸样针和吸废液针下方。

9.根据权利要求8所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述夹爪包括固接在所述Z轴滑块上的连接块及可转动且对称设置在所述连接块上的两夹持块，所述两夹持块的前端设置有两对称的夹持部，所述两夹持块的后端之间连接有压簧。

10.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的多功能上样机构，其特征在于，所述抛弃通道管固接在所述底板上，其顶端开设有供反应杯插入的抛弃孔。