[发明专利]一种分张机构及分张方法

说明书

本发明公开了一种分张机构及分张方法，用于将叠放在底座上的板材分开。分张机构包括升降式侧方推板机构、垫板机构、升降式端边推板机构、升降式翻转机构和顶升柱；所述升降式侧方推板机构设置在底座的左侧，所述垫板机构设置在侧推升降台的顶部，所述升降式端边推板机构设置在底座的后侧，所述升降式翻转机构设置在底座的前侧，所述顶升柱设置在底座的右侧，用于向上顶升被推出的板材。本发明通过侧推、顶升与翻转相结合的方式实现机械式分张，克服了磁力分张过程中磁力不足等问题，对于中厚板、重板具有较好的分张效果。

技术领域

本发明涉及一种板材的分张机构，还涉及一种板材的分张方法。

背景技术

在汽车制造、家电等钢铁板料应用行业，码垛后的各层钢板之间由于存在油膜或真空负压现象，钢板不易分开，在机械自动化上下料的时候极易把多片料同时送入模具。为了避免多片料送入模具，需要进行分张。

通常采取的措施是磁力分张。磁力分张器是利用同名磁极相互排斥的原理工作的，当磁性材料靠近磁铁时就会被磁化，被磁化的材料极性相同，所以材料与材料之间产生互斥力，把原来贴合很紧的材料分开。

通常，磁力分张装置可以有效地起到分张作用。但是对于尺寸较大的中厚板，磁力分张方式无法满足工作要求：（1）板材尺寸过大，磁化难以覆盖；（2）板材过厚，磁化层深度有限，磁场回路难以完成；（3）由于中厚板较重，产生的磁力往往不足以拾取板材。

发明内容

本发明提出了一种分张机构及分张方法，其目的是：实现层叠放置、相互间存在油膜和真空负压的中厚板板材的分层分张。

本发明技术方案如下：

一种分张机构，用于将叠放在底座上的板材分开，包括升降式侧方推板机构、垫板机构、升降式端边推板机构、升降式翻转机构和顶升柱；

所述升降式侧方推板机构设置在底座的左侧，包括侧推升降台和安装在侧推升降台顶部的侧推机构，所述侧推机构用于向右推送板材；

所述垫板机构设置在侧推升降台的顶部，包括伸缩杆和垫杆，所述伸缩杆用于将垫杆推送到已分张的板材的底部；

所述升降式端边推板机构设置在底座的后侧，包括端边升降台和安装在端边升降台顶部的端边推送机构，所述端边推送机构用于向前推送板材；

所述升降式翻转机构设置在底座的前侧，包括定轴升降台和通过转动连接方式安装在定轴升降台顶部的翻转板，所述翻转板上设有用于与板材的前端边缘相配合的卡槽，所述翻转板的转动轴线以及卡槽都是左右走向；

所述顶升柱设置在底座的右侧，用于向上顶升被推出的板材。

作为本机构的进一步改进：所述伸缩杆的伸出端通过柔性柱与所述垫杆相连接。

作为本机构的进一步改进：所述升降式翻转机构还包括扭簧，所述扭簧安装在定轴升降台的顶部、用于推动所述翻转板复位。

作为本机构的进一步改进：所述顶升柱的顶端具有用于与板材底面相接触的圆弧面，所述圆弧面的轴线为左右走向。

作为本机构的进一步改进：所述侧推机构为侧推平台。

作为本机构的进一步改进：所述端边推送机构为端边推杆。

作为本机构的进一步改进：所述伸缩杆为电杆。

本发明还提供了一种基于上述分张机构的分张方法，步骤为：

（一）侧推升降台、端边升降台和定轴升降台分别上下移动，直至侧推机构、端边推送机构和翻转板的高度均与当前待分张的板材的高度相对应，并且顶升柱的上端移动至低于当前待分张的板材的位置；

（二）端边推送机构向前推动当前待分张的板材，使该板材与翻转板上的卡槽相配合，然后端边推送机构复位；