[发明专利]一种衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括内桶及衣物识别装置，所述衣物识别装置包括位于内桶上方的识别信号发射端，所述识别信号发射端发射的信号的辐射区域至少覆盖内桶底的任一条半径。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述识别信号发射端发射的信号的辐射区域至少覆盖内桶底的一个扇形区域；

优选地，所述扇形区域的圆心角为90°。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内桶上方设置有盘座，所述盘座一侧具有控制面板，所述控制面板朝向内桶的一面设置有识别信号发射端，所述扇形区域对称分布在内桶底圆心与识别信号反射端连线的两侧。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内桶顶部具有上盖，所述上盖设置有信号识别发射端，所述信号识别发射端发射的信号的辐射区域至少覆盖内桶底。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内桶中可容纳衣物的高度为h，所述识别信号发射端的辐射区域至少覆盖内桶高h处横截面的任一条半径。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内桶为可反射识别信号的材质，所述内桶反射识别信号在内桶中形成不规则的辐射区域；

优选地，所述内桶为金属材质。

7.一种如权利要求1-6任一项所述衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有衣物识别程序，衣物识别程序至少包括控制识别信号发射端发射信号，以及控制内桶转动。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，识别信号发射端发射的信号的辐射区域至少覆盖内桶底的任一条半径时，衣物识别程序控制识别信号发射端发射信号并控制内桶转动360°作为一个识别周期；识别信号发射端发射的信号的辐射区域至少覆盖内桶底的一个扇形区域时，扇形的圆心角为θ，主控系统开启衣物识别装置后控制内桶转动360°-θ作为一个识别周期。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，衣物识别程序控制内桶转动至少两个识别周期对应的角度，控制步骤包括：

步骤S1：在第一个识别周期内，记录识别到的所有电子标签作为第一集合；

步骤S2：在第二个识别周期内，记录识别到的所有电子标签作为第二集合；

步骤S3：第一集合与第二集合合并，并删除重复的电子标签形成最终集合。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述内桶底部设置有波轮，所述内桶与波轮可同步/可相对转动，衣物识别程序的控制过程包括控制波轮与内桶在识别周期内同步转动，控制波轮与内桶在两个识别周期之间相对转动调整衣物的位置。