[发明专利]一种航空发动机转动件无损检测数据的去重方法

权利要求书

1.一种航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法包含以下步骤：

步骤一：建立零件外形模型及重构缺陷三维坐标步骤：

s101：设定零件外形模型定位坐标基准点和基准面；

s102：以基准点和基准面重构缺陷位置信息的三维坐标，所述位置信息包括半径、埋深、角度、检测面；具体为：

根据检测面法线方向与基准面法线方向之间的关系重构缺陷位置信息的三维坐标，以X轴、Z轴和绝对角度代表一个缺陷，具体分以下情况设置：

(Ⅰ)对于法线方向与基准面法线方向相同的检测面：

缺陷Z轴绝对坐标＝检测面与基准面之间的距离–缺陷埋深

缺陷X轴绝对坐标＝检测面入射位置的X轴坐标

缺陷绝对角度＝检测记录角度；

(Ⅱ)对于法线方向与基准面法线方向相反的检测面：

缺陷Z轴绝对坐标＝检测面与基准面之间的距离+缺陷埋深

缺陷X轴绝对坐标＝检测面入射位置的X轴坐标

缺陷绝对角度＝360-检测记录角度；

(Ⅲ)对于法线方向与基准面法线方向夹角α大于0°且小于90°的检测面：

缺陷Z轴绝对坐标＝检测面入射位置的Z轴绝对坐标-缺陷埋深*cosα

缺陷X轴绝对坐标＝检测面入射位置的X轴坐标-缺陷埋深*sinα

缺陷绝对角度＝检测记录角度；

(Ⅳ)对于法线方向与基准面法线方向夹角α大于90°且小于180°的检测面：

缺陷Z轴绝对坐标＝检测面入射位置的Z轴绝对坐标+缺陷埋深*cos(180–α)

缺陷X轴绝对坐标＝检测面入射位置的X轴坐标-缺陷埋深*sin(180–α)

缺陷绝对角度＝360-检测记录角度；

(Ⅴ)对于法线方向与基准面法线方向夹角α为90°的检测面：

缺陷Z轴绝对坐标＝检测面入射位置的Z轴绝对坐标

缺陷X轴绝对坐标＝检测面入射位置的X轴坐标-缺陷埋深

缺陷绝对角度＝检测记录角度；

其中，所述检测面入射位置的Z轴绝对坐标是指从检测入射点向基准面所作垂线的长度；

步骤二：搜索去重判据步骤：

通过在预设范围内进行步进搜索，以步进范围内缺陷数量增长最多的步进对应的值为最终去重判据值；具体如下：

设置X轴绝对坐标去重判据起点值X1，去重判据终点值X2，X1X2；

设置Z轴绝对坐标去重判据起点值Z1，去重判据终点值Z2，Z1Z2；

设置绝对角度去重判据起点值β1，去重判据终点值β2，β1β2；

以X轴绝对坐标、Z轴绝对坐标、绝对角度其中两个取值为去重判据终点值，另外一个为变量，并在去重判据起点值和去重判据终点值范围内以设定的步长进行迭代，计算每个步长内缺陷数量的增量；选择增量最大的步进位置所对应的判据值为最终使用的去重判据值；

步骤三：根据最终去重判据值进行零件缺陷去重：若两个缺陷的三维坐标差值绝对值均小于判据，则认为同一缺陷。

2.根据权利要求1所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：所述步骤s101具体为：

根据零件的外形尺寸设计图，选取零件内部或外部的一点作为零件定位坐标基准点，并将三维空间内以坐标基准点为零点的线性无关的三个方向设为X、Y、Z方向，选取两个方向所构成的平面作为基准面。

3.根据权利要求2所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：以零件轴线为Z轴，以X、Y所构成的平面作为基准面。

4.根据权利要求2所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：零件的检测定位中心线与基准面过基准点所作的垂线重合。

5.根据权利要求1所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：所述去重判据起点值、去重判据终点值、步长为经验值。

6.根据权利要求1所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：还包括先对零件检测缺陷数据集预处理的步骤，具体如下：

对零件检测缺陷数据集中缺失数据进行填充和多余字符进行删除的操作。

7.根据权利要求6所述的航空发动机转动件无损检测数据的去重方法，其特征在于：所述缺失数据填充操作为：以前位最临近已填充数据进行填充。