[发明专利]一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法

权利要求书

1.一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的控制器(2)、设置在壳体(1)上的输入输出装置(3)、以及设置在壳体(1)两端面上的拼搭电子部件取放口(4)，所述壳体(1)内的左右两侧分别设有一水平旋转轴(5)，还包括分别套设在两个水平旋转轴(5)上并同步旋转的左右两个整理架(6)、以及用于分别驱动两个整理架(6)的水平旋转轴(5)旋转的两个驱动装置(7)，所述两个整理架(6)沿周向方向均设有若干径向的条形通槽(8)，所述条形通槽(8)的厚度与拼搭电子部件(37)的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件(37),所述各条形通槽(8)内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件(37)基板的铁质承载盒(9)，所述条形通槽(8)的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒(9)底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块(10)，所述铁质承载盒(9)底部的中间位置处还开设有一定位凹槽(13)，所述定位凹槽(13)内段(16)的口径大于外段(17)的口径以使定位凹槽(13)在内外段的衔接处形成一环形台阶面(23)，还包括设置在壳体(1)内且位于两个整理架(6)之间的两个电动伸缩杆(11)，所述两个电动伸缩杆(11)的自由端上均设有一夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽(8)内的杆件(14)，所述两个杆件(14)的头部还分别设有一耳部(15)，用于在夹紧气缸(12)夹紧时使耳部(15)能够通过定位凹槽(13)的外段(17)进入到内段(16)中而在夹紧气缸(12)松开时使耳部(15)能够卡在环形台阶面(23)上，所述各条形通槽(8)内还设有用于检测铁质承载盒(9)左右极限位置的第一位置检测装置(18)和第二位置检测装置(19)，所述拼搭电子部件取放口(4)处均设有一指示装置(20)，所述输入输出装置(3)、驱动装置(7)、电动伸缩杆(11)、夹紧气缸(12)、第一位置检测装置(18)、第二位置检测装置(19)和指示装置(20)均与控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：所述铁质承载盒(9)包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件(37)基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件(21)，所述可饶折板件(21)上设有至少一个与拼搭电子部件(37)基板上的其中一个定位孔(38)相配合的定位凸起(22),用于在可饶折板件(21)完全位于条形通槽(8)内时使定位凸起(22)挤压定位在定位孔(38)内,而在可饶折板件(21)位于条形通槽(8)外时可通过饶折使定位凸起(22)脱落定位孔(38)。

3.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：所述驱动装置(7)包括一设置在壳体(1)内的电机(30)，所述电机(30)通过一减速机构(31)与水平旋转轴(5)相连，所述驱动装置(7)与控制器(2)电连接，是指电机(30)与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：所述减速机构(31)包括设置在电机(30)上的一小齿轮(32)、设置在水平旋转轴(5)上的一大齿轮(33)、以及用于连接小齿轮(32)和大齿轮(33)的一传送带(34)。

5.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：还包括一设置在各拼搭电子部件(37)上的用于代表部件编号的条码(35)，所述壳体(1)外靠近两个拼搭电子部件取放口(4)处均设有条码识别装置(36)，所述条码识别装置(36)与控制器(2)电连接。