[发明专利]一种植物纤维模塑成型竖直平衡湿坯转移方法及湿坯转移装置

权利要求书

1.一种植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移方法，包括：

1)吸滤成型模具(1.1)将浆液制成制品的湿坯，湿坯转移模(2.1)把湿坯从吸滤成型模具中吸起并往上移出吸滤成型模具；湿坯转移模(2.1)固定在滑柱(2.3)的一端，或者湿坯转移模(2.1)通过湿坯转移模安装板(2.2)固定在滑柱(2.3)的一端；

2)由定位在上机架(3)且相对于上机架(3)可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3)带动湿坯转移模(2.1)进行上下直线运动；

3)所述滑柱(2.3)通过跨过定滑轮或链轮(2.10)的重量平衡连接线或链条(2.9)与转移模重量平衡块(2.6)连接在一起，以通过转移模重量平衡块有效地平衡湿坯转移模(2.1)及滑柱(2.3)的重量、减少伺服电机驱动湿坯转移模(2.1)上下移动时的重力负载、实现湿坯转移模进行精确、稳定、快速地上下运动，并消除湿坯转移模失控下滑风险。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移方法，其特征在于：所述滑柱(2.3)上固定着转移模直线导轨(2.4)，转移滑块(2.5)固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移模直线导轨(2.4)可在转移滑块(2.5)上进行竖直上下滑动，从而进一步实现湿坯转移模(2.1)的上下快速、精确、稳定的直线运动；或者，所述滑柱(2.3)固定着转移滑块(2.5)，转移模直线导轨(2.4)竖直固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移滑块(2.5)可在转移模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，从而进一步实现湿坯转移模(2.1)的上下快速、精确、稳定的直线运动。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑竖直平衡的湿坯转移方法，其特征在于：所述滑柱(2.3)上固定着齿条，与所述齿条相啮合的齿轮固定位在上机架(3)，伺服电机通过驱动齿轮带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱(2.3)上固定着丝杠与伺服电机，上机架上固定螺母，伺服电机通过驱动丝杠螺母副来带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱(2.3)上固定着同步带，上机架上定位着同步带轮与伺服电机，伺服电机通过驱动同步带轮来带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移方法，其特征在于：所述转移滑块(2.5)为上下布置在上机架的至少二组，上下相邻的二组转移滑块(2.5)之间相隔一定距离，固定在滑柱(2.3)上的转移模直线导轨(2.4)可在至少二组固定不动的转移滑块(2.5)上进行上下滑动；或者，相隔一定距离固定在滑柱(2.3)上且上下布置的至少二组转移滑块(2.5)，在竖直固定于机架上的转移模直线导轨2.4上进行上下滑动。

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移方法，其特征在于：固定在滑柱(2.3)上的转移模直线导轨(2.4)的数量为2根或2根以上。

6.一种植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移装置，其特征在于：所述湿坯转移装置(2)含有湿坯转移模(2.1)、定位在上机架(3)且相对于上机架(3)可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3)以及驱动湿坯转移模(2.1)和滑柱(2.3)一起进行上下运动的伺服电机驱动装置(2.11)；所述湿坯转移模(2.1)固定在滑柱(2.3)的一端，或者湿坯转移模(2.1)通过湿坯转移模安装板(2.2)固定在滑柱(2.3)的一端；所述滑柱(2.3)通过跨过定滑轮或链轮(2.10)的重量平衡连接线或链条(2.9)与转移模重量平衡块(2.6)连接在一起，以通过转移模重量平衡块有效地平衡湿坯转移模(2.1)及滑柱(2.3)的重量，减少伺服电机驱动湿坯转移模(2.1)上下移动时的重力负载，实现湿坯转移模(2.1)精确、稳定、快速地上下运动，并消除湿坯转移模(2.1)失控下滑风险。