[发明专利]一种基于手势的窗帘控制方法

说明书

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于手势的窗帘方法，该方法具体包括如下步骤：S1、在启动手势控制模式后，识别图像中的操作手势，所述图像为拍摄的指定区域图像；S2、基于操作手势来控制窗帘的开启或关闭。基于手势对窗帘进行控制，极大的提升了人机交互感，满足了高端用户的需求，此外，摆脱了遥控器的牵制。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，提供了一种基于手势的窗帘控制方法。

背景技术

窗帘是现代家居中必不可少的家居用品，随着生活水平的提高和智能家居的普及，人们希望窗帘也能成为智能家居人机交互的一部分，对窗帘控制智能化的要求也越来越高。现有的智能化窗帘大多是要基于红外遥控进行操作，存在操作不便，且人机交互感不强的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于手势的窗帘控制方法，基于手势对窗帘进行控制，极大提升了人机交互感，满足了高端用户的需求。

本发明是这样实现的，一种基于手势的窗帘控制方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、在启动手势控制模式后，识别图像中的操作手势，所述图像为拍摄的指定区域图像；

S2、基于操作手势来控制窗帘的开启或关闭。

进一步的，操作手势的识别方法具体如下：

S11、提取图像中的手势特征；

S12、将提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征及关闭操作手势特征进行匹配；

S13、若提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征匹配一致，则该图像中的操作手势为打开操作手势，基于打开操作手势控制窗帘打开；若提取到的手势特征与预设的关闭操作手势特征匹配一致，则图像中的操作手势为关闭操作手势，基于关闭操作手势控制窗帘关闭。

进一步的，窗帘的手势控制模式启动方法具体包括如下步骤：

S3、获取指定区域内的图像，提取图像中的手势特征；

S4、将提取的手势特征与预设的启动手势特征进行匹配，若匹配结果一致，则启动手势控制模式。

进一步的，窗帘的手势控制模式退出方法具体如下：

S5、在距上次有效手势的设定时长内，定时检测指定区域内拍摄的图像中是否存在操作手势或者是退出手势；

S6、若存在退出手势，则基于退出手势控制模式，若不存在操作手势及退出手势，则在所述设定时长后，自动退出手势控制模式。

进一步的，手势特征定义为手在图像中的移动方位，基于手在图像中的移动方位来确定手势类型，若手在连续n帧图像中的移动方位均是一致，则该移动方位即为对应手势的手势特征；

手势类型包括：启动手势、操作手势及退出手势，操作手势包括打开操作手势及关闭操作手势；

进一步的，若基于移动方位确定当前手势为打开操作手势或关闭操作手势，则检测图像中手在移动方位上的移动距离，并基于移动距离的长度来控制窗帘的打开或关闭程度。

进一步的，手在移动方位上的移动距离检测方法具体包括如下步骤：

S71、基于连续n帧移动方位一致的图像确定手在图像中的移动方位，并将连续n帧图像中的第一帧图像作为该移动方向上的第一帧图像；

S72、查找手在该移动方位上的最后一帧图像；

S73、基于该移动方位上的第一帧图像和最后一帧图像来确定手在该移动方向上的移动距离。

进一步的，最后一帧图像的确定方法具体如下：