[发明专利]一种双系统模块化控制实训装置

说明书

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种双系统模块化控制实训装置，其包括双系统控制模块和电源模块；其中，双系统控制模块包括切换开关、继电器、第一PLC控制器和第二PLC控制器；其中，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信号输入端连接于被控对象的输出端，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信号输出端连接于被控对象的信号输入端；切换开关的输入端连接于电源模块的输出端，继电器的线圈接线端连接于切换开关的输出端，继电器的公共端连接于电源模块的输出端，继电器的常闭触点连接于第一PLC控制器电源端，继电器的常开触点连接于第二PLC控制器电源端。本发明双系统自由切换，利用率高、灵活性强。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种双系统模块化控制实训装置。

背景技术

控制实训装置是用于控制生产线各工作单元，包括上料站、清洗烘干站、冲压站、码垛站、视觉站、组装站、存储站以及皮带站等；

现有的实训装置和自动化类无关联，通常是对硬件模块进行组合来完成自动化类实训教学，重复建设，实训设备利用率低；现有的双系统控制装置无法自由切换，供电系统对双系统控制装置无法独立供电，只能同时通断电；系统切换时，需要重新布线才可以实现，系统化程度低。

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种双系统模块化控制实训装置成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种双系统模块化控制实训装置，双系统自由切换，利用率高、灵活性强。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种双系统模块化控制实训装置，包括用于控制被控对象的双系统控制模块和用于给双系统控制模块提供工作电压的电源模块；其中，双系统控制模块包括切换开关、继电器、第一PLC控制器和第二PLC控制器；其中，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信号输入端连接于被控对象的输出端，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信号输出端连接于被控对象的信号输入端；切换开关的输入端连接于电源模块的输出端，继电器的线圈接线端连接于切换开关的输出端，继电器的公共端连接于电源模块的输出端，继电器的常闭触点连接于第一PLC控制器电源端，继电器的常开触点连接于第二PLC控制器电源端。

按以上方案，所述第一PLC控制器为三菱FX5U-64MT控制器，内部为三菱系统。

按以上方案，所述第二PLC控制器为西门子S7-1200-DC/DC/DC控制器，为西门子系统，第二PLC控制器内部CPU为1215C，内部通信模块为SM 1223。

按以上方案，所述装置还包括连接于第二PLC控制器的信号输出端的PNP转NPN信号转换器，用于实现高电平至低电平的高速转换，输入输出之间光电隔离。

按以上方案，所述继电器由施耐德电气有限公司生产，型号为RXM4LB2BD。

按以上方案，所述电源模块包括电源控制模块和第一开关电源；电源控制模块输入端外接交流电，电源控制模块输出端连接于第一开关电源输入端，电源控制模块用于控制第一开关电源的通断，第一开关电源用于将交流电电压转换成直流电后供给双系统控制模块；

按以上方案，所述电源控制模块包括第二开关电源、交流接触器、电源开关和急停开关；第二开关电源的输入端外接交流电，第二开关电源的输出端串联电源开关和急停开关后连接于交流接触器的线圈接线端，交流接触器的输入端外接交流电，交流接触器的输出端连接于第一开关电源输入端；电源开关用于控制第一开关电源和交流接触器之间的通断来控制交流接触器开合从而控制第一开关电源是否工作，第二开关电源工作，电源开关闭合且急停开关不工作时，第二开关电源为交流接触器提供吸合电源，交流接触器吸合后，第一开关电源开始工作；电源开关断开或急停开关不工作时，第二开关电源无法为交流接触器提供吸合电源，交流接触器不吸合，第一开关电源不工作；急停开关当发生紧急情况的时候可以通过快速按下急停开关来达到保护的措施。