[发明专利]一种可升降双系统模块化控制实训装置

说明书

本发明涉及实训装置领域，尤其涉及一种可升降双系统模块化控制实训装置，其包括壳体、盖板、升降机、控制台和升降显示屏；壳体内部中空，上表面开设有控制台孔和显示屏孔；升降机设于壳体内，控制台设于升降机顶端，控制台与控制台孔位置对应且控制台可在控制台孔中升降，升降显示屏与显示屏孔位置对应且升降显示屏可在显示屏孔中升降；盖板一侧连接于壳体且盖板可相对于控制台孔开合；所述控制台包括用于控制被控对象的双系统控制模块、用于人机交互的触控屏、用于给双系统控制模块和触控屏提供工作电压的电源模块。本发明双系统自由切换、自主性及灵活性强，教学场景适用性强。

技术领域

本发明涉及实训装置领域，尤其涉及一种可升降双系统模块化控制实训装置。

背景技术

控制实训装置是用于控制生产线各工作单元，包括上料站、清洗烘干站、冲压站、码垛站、视觉站、组装站、存储站以及皮带站等；

现有的实训装置和自动化类无关联，通常是对硬件模块进行组合来完成自动化类实训教学，重复建设，实训设备利用率低；现有的双系统控制装置无法自由切换，供电系统对双系统控制装置无法独立供电，只能同时通断电；系统切换时，需要重新布线才可以实现，系统化程度低；此外，控制实训装置的控制模块通常摆在桌体的台面上，台面混乱；不使用时，也长期暴露在装置外部，容易损坏；其次，控制部分及显示屏不可升降，在教师讲解实验时，易挡学生的视线，不太适用于教学；

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种可升降双系统模块化控制实训装置成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可升降双系统模块化控制实训装置，双系统自由切换、自主性及灵活性强，教学场景适用性强。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：包括壳体、盖板、升降机、控制台和升降显示屏；壳体内部中空，上表面开设有控制台孔和显示屏孔；升降机设于壳体内，控制台设于升降机顶端，控制台与控制台孔位置对应且控制台可在控制台孔中升降，升降显示屏与显示屏孔位置对应且升降显示屏可在显示屏孔中升降；盖板一侧连接于壳体且盖板可相对于控制台孔开合；

所述控制台包括用于控制被控对象的双系统控制模块、用于人机交互的触控屏、用于给双系统控制模块和触控屏提供工作电压的电源模块；其中，双系统控制模块包括切换开关、继电器、第一PLC控制器和第二PLC控制器；其中，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信号输入端用于连接被控对象的输出端，第一PLC控制器和第二PLC控制器的信号输出端用于连接被控对象的信号输入端；切换开关的输入端连接于电源模块的输出端，继电器的线圈接线端连接于切换开关的输出端，继电器的公共端连接于电源模块的输出端，继电器的常闭触点连接于第一PLC控制器电源端，继电器的常开触点连接于第二PLC控制器电源端；触控屏的电源端连接于电源模块的输出端，触控屏的信号端连接于第一PLC控制器和第二PLC控制器的串行接口。

按以上方案，所述第一PLC控制器为三菱FX5U-64MT控制器，内部为三菱系统；所述第二PLC控制器为西门子S7-1200-DC/DC/DC控制器，为西门子系统，第二PLC控制器内部CPU为1215C，内部通信模块为SM 1223；