[发明专利]撞击保护设备

权利要求书

1.一种用于飞行器的撞击保护设备，所述设备包括：

一个或多个可充气件，其被配置成可选择地充气以减少所述飞行器在遭到碰撞时受到的撞击力；其中当一个或多个可充气件被充气后，至少部分的一个或多个可充气件被配置为保护负载不被损坏，其中负载被布置在飞行器上且包括有效载荷；

控制机构，其中所述控制机构被配置成用于响应于指示所述飞行器发生故障的信号而使压缩气体从容器流动到一个或多个可充气件中；

一个或多个传感器，其被配置为采集对预测负载是否可能遭到碰撞有用的数据；

控制器，其与一个或多个传感器、以及控制机构通信，其中控制器被配置为控制控制机构基于负载是否可能遭到碰撞的预测，可选择地将一个或多个可充气件中的可充气件充气。

2.如权利要求1所述的撞击保护设备，其中负载进一步包括配置为携带有效载荷的载体。

3.一种用于无人飞行器的撞击保护设备，所述设备包括：

两个或多个可充气件，其被配置成连接至无人飞行器，可选择地可充气以减少所述无人飞行器在遭到碰撞时受到的撞击力；

控制机构，由第一电源供电，所述第一电源与给无人飞行器的一个或多个推进单元供电的第二电源是分开的；

其中，控制机构被配置成响应于(a)指示所述无人飞行器发生故障的第一信号，其中控制机构能选择性地转发第一信号以使至少一个可充气件不充气，和/或(b)指示无人飞行器的可能遭到碰撞的一个或多个部分的第二信号，其中控制机构能选择性地转发第二信号以使至少一个可充气件不充气，而使压缩气体从容器流动到两个或多个可充气件中的可充气件中。

4.如权利要求3所述的撞击保护设备，其中两个或多个可充气件布置在无人飞行器的向上的部分，所述向上的部分沿无人飞行器升起的方向与无人飞行器向下的部分相反。

5.一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：

飞行器本体，一个或多个推进单元连接至所述飞行器本体；

如权利要求3所述的撞击保护设备，所述撞击保护设备与所述飞行器本体和/或一个或多个推进单元联接。

6.如权利要求5所述的飞行器，其中所述无人飞行器为旋翼飞机。

7.一种系统，所述系统包括：

无人飞行器，其包括飞行器本体，一个或多个推进单元连接至所述飞行器本体；

如权利要求3所述的撞击保护设备，所述撞击保护设备与所述飞行器本体和/或一个或多个推进单元联接；以及

无人飞行器远端的外部装置，其中控制机构被配置为响应于从外部装置接收到的控制信号，而使压缩气体从容器流动到两个或多个可充气件中的可充气件中。

8.一种保护无人飞行器免受撞击的方法，所述方法包括：

提供如权利要求3所述的、与无人飞行器联接的两个或多个可充气件，其中两个或多个可充气件可选择地充气以减少所述无人飞行器在遭到碰撞时受到的撞击力；

接收(a)指示所述无人飞行器发生故障的第一信号和/或(b)指示无人飞行器的可能遭到碰撞的一个或多个部分的第二信号；以及

控制机构响应于第一和/或第二信号而使压缩气体从容器流动到两个或多个可充气件中的可充气件中。

9.一种用于无人飞行器(UAV)的撞击保护设备，所述设备包括：

一个或多个可充气件，其被配置为连接至无人飞行器和可充气的，以减少所述飞行器在遭到碰撞时受到的撞击力；

与一个或多个可充气件联接的容器，所述容器包括压缩气体；

控制机构，其中所述控制机构被配置为使压缩气体从容器流动到一个或多个可充气件中；

控制器，与控制机构通信，其中控制器被配置为控制控制机构基于远程终端的信号，可选择地将一个或多个可充气件中的可充气件充气，其中控制机构由第一电源供电，所述第一电源与给无人飞行器的一个或多个部件供电的第二电源是分开的，其中第一电源被配置为在无人飞行器的一个或多个推进单元的运行期间自动地再充电。

10.一种无人飞行器，包括：

飞行器本体；

如权利要求9所述的撞击保护设备，所述撞击保护设备与所述飞行器本体联接；

一个或多个推进单元，其连接至飞行器本体且被配置为推进所述飞行器本体。