[发明专利]零长发射架

权利要求书

1.一种零长发射架，其特征在于，包括：

底架（10）；

上装架（20），所述上装架（20）可转动地安装在所述底架（10）上；

起竖机构（30），所述起竖机构（30）设置在所述底架（10）和所述上装架（20）之间以使所述上装架（20）在所述底架（10）上转动至预定角度；

支撑机构（40），所述支撑机构（40）用于对无人机（90）进行支撑；

限位机构，所述限位机构安装在所述上装架（20）上，所述限位机构具有将所述无人机（90）限定的锁定位置和偏离所述无人机（90）的解锁位置。

2.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述限位机构包括：

第一限位机构（50），所述第一限位机构（50）包括第一限位板（51）和第一扭簧（52），所述第一限位板（51）通过所述第一扭簧（52）可转动地安装在所述上装架（20）上；

第二限位机构（60），所述第二限位机构（60）与所述第一限位机构（50）间隔设置，所述第二限位机构（60）包括第二限位板（61）和第二扭簧（62），所述第二限位板（61）通过所述第二扭簧（62）可转动地安装在所述上装架（20）上；

其中，所述第一限位板（51）受外力作用沿所述第一扭簧（52）翻转至竖直位置而处于所述锁定位置，所述第一限位板（51）受所述第一扭簧（52）的恢复力作用翻转至水平位置而处于所述解锁位置；

所述第二限位板（61）受外力作用沿所述第二扭簧（62）翻转至竖直位置而处于所述锁定位置，所述第二限位板（61）受所述第二扭簧（62）的恢复力作用翻转至水平位置而处于所述解锁位置。

3.根据权利要求2所述的零长发射架，其特征在于，所述限位机构还包括：

拉杆（70），所述拉杆（70）与所述第一限位板（51）连接以用于对所述第一限位板（51）施加外力。

4.根据权利要求3所述的零长发射架，其特征在于，所述零长发射架还包括易熔带（80），所述易熔带（80）与所述拉杆（70）连接固定在所述上装架（20）上时，所述第一限位板（51）和所述第二限位板（61）均处于所述锁定位置。

5.根据权利要求4所述的零长发射架，其特征在于，所述无人机（90）的尾部设置有助推火箭（100），所述助推火箭（100）靠近所述易熔带（80）设置。

6.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述底架（10）的底部设置有水平调节机构（11）。

7.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述起竖机构（30）包括气缸或油缸或齿轮机构或涡轮蜗杆机构。

8.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述上装架（20）通过转轴（21）可转动地安装在所述底架（10）上。

9.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述支撑机构（40）包括至少一个前支撑（41）和至少一个后支撑（42），所述前支撑（41）和所述后支撑（42）呈前后布置在所述上装架（20）上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的零长发射架，其特征在于，所述上装架（20）上设置有刻度盘或倾角传感器。