[发明专利]半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱及其控制方法

说明书

本发明公开了一种半隐藏履带式自动爬楼梯可调速行李箱及其控制方法，包括箱体与箱体连接的拉杆，所述的箱体包括主体和上盖两部分。箱体的下表面内置有可伸缩的半隐藏式履带，所述主体和履带之间通过内置在主体下表面的伸缩杆连接，所述主体底面安装有控制器、电机和电源，通过电机的正反转控制行李箱上下楼梯，调整行李箱上下楼梯的速度，本发明还公开了其控制方法，真正实现了行李箱省时省力高效上下楼梯。相对于市面常见的行李箱，不需要因为台阶的跨度不同而影响行李箱上下楼梯的效率，实现了自动控制，适用性广。

技术领域

本发明属于生活用品技术领域，涉及一种行李箱，具体涉及半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱及其控制方法。

背景技术

行李箱作为一种出门必备的放置行李物品的箱子，通常由拉杆、箱体、滚轮三部分组成。在出行的过程中难免会遇到台阶、楼梯等不方便行李箱行走的路段，通常人们都是依靠人身的力量将行李箱抬起跨过这些路段，因此存在由于力气不足造成重心不稳而摔倒、人容易疲劳、损坏行李箱等问题。目前市面上常见的可以爬楼梯的行李箱有三个环形设置的转动轮成滚轮的行李箱、可调节拉杆角度的履带式行李箱、智能电动行李箱等。虽然在一定程度上方便行李箱爬楼梯，但存在如下问题：1、三个环形滚轮联动性差，在楼梯上难以实现快速行走。2、履带式行李箱由于履带和行李箱平行在上楼梯过程中容易把行李箱下表面刮花，并且减震效果不好。3、使用过程中不能实现自动爬楼梯、造价太贵等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，解决了现有技术中存在的行李箱爬楼装置中容易将行李箱表面刮花的问题。

本发明的目的还在于提供一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱的控制方法。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，包括拉杆，拉杆的一端设置有把手，把手部位设置有压力传感器，拉杆的另一端与行李箱箱体相连，行李箱箱体背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体底部上，所述行李箱箱体底部装有锂电池，锂电池连接有驱动单元和控制器，控制器连接有所述的压力传感器，所述的驱动单元连接有电机。

可折叠半隐藏履带包括履带总成和折叠装置。

履带总成包括履带支架，履带支架外部设置有呈环形的闭合履带，履带支架靠近底部的一端设置有连接片用于与所述行李箱箱体连接。

履带支架和履带均对称设置有两个。

折叠装置包括分别设置在两个履带支架上左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间固接有横杆，横杆与两个所述的履带支架垂直设置，横杆上固接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接至所述的行李箱箱体。

左支撑板和右支撑板的外侧均固定有滑块，履带支架上设置有与滑块相配合的滑槽，滑槽里面设置有卡槽。

行李箱箱体上设置有显示屏，显示屏连接有控制器和锂电池。

行李箱箱体底部安装有四个万向轮，

驱动单元采用两相步进电机驱动器，锂电池采用60V锂电池，控制器采STM32F042F4P6内嵌式控制器。

压力传感器包括压力传感器a和压力传感器b，压力传感器a和压力传感器b分别设置在把手的两端。

本发明的另一种技术方案为，半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱的控制方法，基于半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱实施，具体步骤为：

步骤1：压力传感器a201和压力传感器b202将初次使用时产生的压力传送给控制器5；

步骤2：控制器5计算两个传感器的初始压力差ΔF₁，并记录；