[发明专利]公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床

说明书

一种公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床，属于充电技术领域。公插头包括相互配合的插接体和设置容纳腔的壳体。插接体包括沿定义于壳体的插接方向布置的绝缘包套和用以连接供电设备的插片，且包套包裹于插片。插片包括始段和末端，且末端具有导电的接触部。其中，始段位于容纳腔内，末端位于壳体外。在插接方向，包套能够在载荷的作用下受动地相对插片向容纳腔内运动以暴露接触部且在载荷消除时向容纳腔外运动以包裹接触部。由此，公插头的插片在平时未充电时被包裹而保持隔离状态。在包套被推动而与插片脱离开时，插片的接触部露出从而与其他用电设备接触。

技术领域

本申请涉及充电设备领域，具体而言，涉及一种公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床。

背景技术

就发明人所知，在充电过程中，电动轮椅需要在轮椅接口端手动外接电源适配器进行充电。轮椅床是一种综合性产品。其产品类型相对较少，还没有针对其提出方便、快捷的充电解决方案。轮椅床的轮椅部分仍然被作为一个独立的产品进行结构和功能的设计和考虑。具体到其充电的问题，仍然沿用如上述电动轮椅的充电方式——手动充电。显然地，从上述充电方案而言，该操作方式破坏了轮椅床的整体性。并且，对于卧床或行动不便的使用者，轮椅在入床状态下通过手动插线充电是极为不方便的，而且对于使用轮椅床的病患用户也是极为不友好的。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

为改善、甚至解决上述的轮椅床充电需要手动插线导致用电安全隐患和不便的问题，本申请提出了一种公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种用于与母插座配合插接的公插头。

公插头包括相互匹配的壳体、插接体。

其中，壳体具有容纳腔且限定有插接方向。

其中，插接体包括包套和插片，且包套包裹于插片。包套是绝缘的且沿插接方向布置。插片用以连接供电设备并包括始段和末端。其中，始段位于容纳腔内；末端位于壳体外且具有导电的接触部。

在插接方向，包套能够在载荷的作用下受动地相对插片向容纳腔内运动以暴露接触部且在载荷消除时向容纳腔外运动以包裹接触部。

在非充电状态下或自然状态下，该公插头的用于导电接触的插片被绝缘的包套包裹而不会暴露，从而可以起到保护和防止非故意/期望的接触以便防止与插片的意外接触。在充电状态下，包套可以被驱动或推动而相对插片运动，从而可以使接触部露出，以便与用电设备接触而导电。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式中，公插头包括用于确定公插头与母插座之间距离的敏感元件，敏感元件连接于壳体。可选地，敏感元件为红外线发射头或红外线接收头。

通过设置敏感元件可以使公插头与母插座之间的距离可以被感知，从而可以被按需利用。例如，根据距离确定通断电的时机和条件，或者根据距离控制公插头与母插座之间接近的速度，或者根据距离引导公插头与母插座相互靠近以便在光线昏暗或视觉或空间条件不变时两者的插接配合等等。

作为一种可选的示例，敏感元件选择使用基于红外线的元器件。由于红外线具有较强的指向性和线性，因此，基于红外线的设备通常需要在特定的角度、方向等条件起作用。基于此，基于红外线的敏感元件在用于确定两个物体之间的距离时，可以确保两者相互靠近的物体的精度和准确定，避免两物体的朝向的偏差。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第二种可能的实施方式中，插片与供电设备是通过开关器可选地受控形成电通路或断路，开关器被配置为根据公插头和母插座之间的距离而执行开启或关闭动作以对应实现电通路和断路。