[发明专利]一种交通信号灯时长计算方法、控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种交通信号灯时长计算方法、控制方法及系统。其主要是根据通行单位的图像获得通行道路上的本次的待通行量，获取上游侧通行速度，根据本次的待通行量获取当前路口的通行道路的经验速度，根据上游侧通行速度以及经验速度，获取本次通行对应的估计速度，根据本次的待通行量和估计速度计算出通行时间，根据通行时间确定信号灯的时长。本发明有利于充分利用路口设置的摄像机资源，提高路口通行效率。

技术领域

本发明涉及交通信号灯控制领域，特别是涉及交通信号灯时长计算方法、控制方法及系统。

背景技术

随着图像处理、物联网、云计算等技术的发展，摄像机在城市数据收集和安全监察方面得到广泛的应用。无论是在社区、道路、公园、工地，这些摄像机及其背后的技术支持，使之成为了人们俗知的“天眼”系统，也成了一座“智慧城市”的“标配”。

在交通管理方面，如今摄像机的主要作用一般是配合各类传感器做一些违规的抓拍、进出城的抓拍和常规的行驶记录。这使摄像机只在不良事件发生后才起到一定的辅助作用，特别是在摄像机密集的交通路口。在某种意义上讲，这是对已有摄像资源的一种浪费。在“智慧城市”的概念中，人们通常更希望这种“智慧”是一种提前干预和主动作为的能力，以此来防范或减少交通事故发生，而不是只对事件做简单的记录工作。因此，如何利用摄像资源，来提高路口通行效率或者来降低路口的事故发生率，是一个有待解决的问题。

发明内容

基于此，提供一种交通信号灯时长计算方法。可利用交通路口的摄像资源，提高路口通行效率。

一种基于待通行量的交通信号灯时长计算方法，包括：

获取当前路口的通行道路上等待通行的通行单位图像，根据通行单位的图像获得所述通行道路上的本次的待通行量，

获取上游路口处与所述通行道路对应道路的实际通行速度，根据所述实际通行速度获取上游侧通行速度，根据本次的待通行量获取当前路口的所述通行道路的经验速度，根据所述上游侧通行速度以及经验速度，获取当前路口的所述通行道路的本次通行对应的估计速度，

根据所述本次的待通行量和估计速度计算出通行时间，通行时间＝(待通行量/估计速度)+T，T为预留通过路口时间，

根据所述通行时间确定信号灯的时长。

上述方法中，通过利用路口设置的摄像机可获取通行单位图像，进而获得本次的待通行量。根据本次的待通行量可获取当前路口的所述通行道路的经验速度，通过经验速度并结合上游侧通行速度可获取本次通行的估计速度，进而通过本次的待通行量和估计速度可计算出本次通行的通行时间。信号灯的时长可以等于该通行时间。这样计算获得的通行时间既考虑了本次待通行量以及该道路的经验速度，又考虑了上游侧的通行速度，所以更有利于提高路口通行效率。

在其中一个实施例中，

当上游路口仅有直行道的通行单位或仅有左转道的通行单位进入当前路口，则上游侧通行速度为所述直行道的实际通行速度或所述左转道的实际通行速度，

当上游路口既有直行道的通行单位进入当前路口，又有左转道的通行单位进入当前路口，所述上游侧通行速度为：(直行道的实际通行速度+左转道的实际通行速度)/2。

在其中一个实施例中，所述当前路口的通行道路为当前路口的直行道路以及当前路口的左转道路。

在其中一个实施例中，所述根据本次的待通行量获取当前路口的所述通行道路的经验速度是通过以下方法实现：

对当前路口的经验速度进行学习，具体为，通过以下公式获得不同待通行量对应的经验速度：

v_exp＝v_exp+β(v_pra-v_exp)，