[发明专利]一种发动机启停控制方法及装置

权利要求书

1.一种发动机启停控制方法，其特征在于，包括：

当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，车辆处于临时停车状态，判断车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态；

若为通行状态，则保持发动机运转，电子手刹保持释放状态；

若为禁行状态，判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间；

若大于所述发动机启停时间，则关闭发动机，并拉起电子手刹；

经历预设时间后，再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间，其中，所述预设时间不大于所述发动机启停时间；

若小于所述发动机启停时间，则启动发动机，并释放电子手刹；

在车辆处于临时停车状态时，调用ESP进行刹车，当检测到刹车踏板开度大于预设值时，拉起电子手刹，其中，所述预设值为车辆处于非临时停车状态时拉起电子手刹所需踩下刹车踏板开度的最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的定位信息，并依据车辆的定位信息以及电子地图中交通指示灯的位置信息，匹配车辆所在车道前方的交通指示灯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，交通指示灯上设置有无线通信发射设备，车辆内设置有车用无线通信接收设备；所述方法还包括：

通过所述车用无线通信接收设备接收所述无线通信发射设备发送的交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑；

依据交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆上装备有图像采集装置，所述方法还包括：

获取所述图像采集装置采集的车辆所在车道对应的交通指示灯图像；

对所述交通指示灯图像进行图像处理，获取所述交通指示灯图像中交通指示灯的颜色以及交通指示灯的倒计时；

当交通指示灯的颜色表示交通指示灯为禁行状态时，根据交通指示灯状态切换逻辑和交通指示灯的倒计时，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当无法获取车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间时，所述方法还包括：

获取车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息；

当车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的状态发生变化时，依据所述相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息、状态变化信息以及交通指示灯状态切换逻辑，判断车辆在怠速状态下是否关闭发动机或车辆在发动机关闭状态下是否启动发动机。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆处于自动驾驶状态且处于临时停车状态时，调用ESP进行刹车。

7.一种发动机启停控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，车辆处于临时停车状态，判断车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态；若为通行状态，则触发第一控制单元，若为禁行状态，则触发第二判断单元；

所述第一控制单元，用于保持发动机运转，电子手刹保持释放状态；

所述第二判断单元，用于判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间；若大于所述发动机启停时间，则触发第二控制单元；

所述第二控制单元，用于关闭发动机，并拉起电子手刹；

第三判断单元，用于经历预设时间后，再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间，其中，所述预设时间不大于所述发动机启停时间；若小于所述发动机启停时间，则触发第三控制单元；

所述第三控制单元，用于启动发动机，并释放电子手刹；

临时停车控制单元，用于在车辆处于临时停车状态时，调用ESP进行刹车，当检测到刹车踏板开度大于预设值时，拉起电子手刹，其中，所述预设值为车辆处于非临时停车状态时拉起电子手刹所需踩下刹车踏板开度的最大值。