[发明专利]架空线路弧垂快速测量方法

权利要求书

1.一种架空线路弧垂快速测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴获取图像，识别图像中的塔架标定点的像素坐标，识别图像中导线的像素坐标；

⑵将标定点的空间坐标和像素坐标带入矩阵变换后的三维直接线性变换DLT的数学模型中，得到变换矩阵；

⑶将变换矩阵带入矩阵变换后的三维直接线性变换DLT的数学模型中，进行降维处理，得到降维DLT数学模型；

⑷将导线的像素坐标带入降维DLT数学模型，计算出导线的空间坐标，得到导线的空间形态；

⑸对导线弧垂参数进行求解。

2.根据权利要求1所述的一种架空线路弧垂快速测量方法，其特征在于：步骤⑵所述矩阵变换后的三维直接线性变换DLT的数学模型为：

其中，X、Y、Z为空间坐标；x、y、z为像素坐标；L为变换矩阵；

3.根据权利要求1所述的一种架空线路弧垂快速测量方法，其特征在于：步骤⑵所述得到变换矩阵的过程是：

⑴设有n个标定点，矩阵变换后的三维直接线性变换DLT的数学模型为：

其中，L＝[L₁ L₂ L₃ L₄ L₅ L₆ L₇ L₈ L₉ L₁₀ L₁₁]^T；

⑵令则有：

⑶将标定点的空间坐标和像素坐标带入步骤⑵的坐标中，计算出变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种架空线路弧垂快速测量方法，其特征在于：步骤⑶所述的降维DLT数学模型为：、