[发明专利]双有源全桥DC/DC变换器的多重移相控制方法、装置和充电机

权利要求书

1.一种双有源全桥DC/DC变换器的多重移相控制方法，其特征在于，所述双有源全桥DC/DC变换器包括原边电压源、原边H桥单元、变压器、副边H桥单元和副边电压源，原边H桥单元包括第一原边桥臂和第二原边桥臂，副边H桥单元包括第一副边桥臂和第二副边桥臂，所述多重移相控制方法包括以下步骤：

根据所述原边电压源的电压值、所述副边电压源的电压值和所述变压器的变比确定进行降压移相控制或升压移相控制；

在进行所述降压移相控制或所述升压移相控制时，根据所述双有源全桥DC/DC变换器的传输功率切换单重移相状态、双重移相状态和三重移相状态并确定对应的移相角，

在进行所述降压移相控制时，切换的移相状态包括单重移相状态、第一原边双重移相状态、第二原边双重移相状态、第三原边双重移相状态和第一三重移相状态；在进行所述升压移相控制时，切换的移相状态包括单重移相状态、第一副边双重移相状态、第二副边双重移相状态、第三副边双重移相状态和第二三重移相状态，

其中，在进行降压移相控制时，当传输功率最大时，处于单重移相状态，当单重移相状态下的传输功率减小，原副边移相角减小，在不能满足大于等于实现零电压开关的电流值时，进入到第一原边双重移相状态，当第一原边双重移相状态下的传输功率继续减小，原副边移相角减小，原边内移相角增大，当原边内移相角增大到满足，进入到第二原边双重移相状态，当传输功率继续减小，原副边移相角减小到变为负值后进入到第三原边双重移相状态，在第三原边双重移相状态下，随着传输功率减小，原副边移相角也跟随继续减小，当原副边移相角满足公式时，进入第一三重移相状态；在进行升压移相控制时，当传输功率最大时，处于单重移相状态，当传输功率逐渐减小，原副边移相角减小到不能满足大于等于实现零电压开关的电流值时，进入第一副边双重移相状态，当第一副边双重移相状态下传输功率继续减小，原副边移相角减小，副边内移相角增大，使得，则进入到第二副边双重移相状态，在第二副边双重移相状态下，当传输功率继续减小，原副边移相角从正值减小到负值，进入第三副边双重移相状态，在第三副边双重移相状态下，当传输功率继续减小，原副边移相角进一步减小，则进入第二三重移相状态，

其中，t₀表示初始时刻，t₁表示自初始时刻起第一次开关转换时刻，为自初始时刻起第一次开关转换时刻变压器的原边电流，为初始时刻变压器的原边电流，为原副边移相角，f为开关频率，L为变压器漏感，V_max为原边电压源和副边电压源的电压的较大值，V_out为副边电压源的电压，n为变压器的变比，为变换器中开关管输出电容，

其中，单重移相状态对应的移相角为原副边移相角，第一原边双重移相状态、第二原边双重移相状态、第三原边双重移相状态对应的移相角为原边内移相角，第一三重移相状态对应的移相角为原副边移相角、原边内移相角和副边内移相角，第一副边双重移相状态、第二副边双重移相状态、第三副边双重移相状态对应的移相角为副边内移相角，第二三重移相状态对应的移相角为原副边移相角、原边内移相角和副边内移相角，

其中，原副边移相角为第一副边桥臂相对于第一原边桥臂之间的归一化移相角，原边内移相角为第二原边桥臂相对于第一原边桥臂之间的归一化移相角，副边内移相角为第二副边桥臂相对于第一原边桥臂之间的归一化移相角。

2.根据权利要求1所述的双有源全桥DC/DC变换器的多重移相控制方法，其特征在于，其中，在进行所述降压移相控制时，通过控制原边内移相角来实现零电压开关；在进行所述升压移相控制时，通过控制副边内移相角来实现零电压开关。