[发明专利]多光子芯片激光雷达系统架构

权利要求书

1.一种探测目标的方法，包括：

经由反射镜将来自第一光子芯片的第一发射光束引导覆盖第一视场；

经由所述反射镜将来自第二光子芯片的第二发射光束引导覆盖第二视场，其中所述目标处于所述第一视场和所述第二视场中的至少一个中；以及

根据来自所述第一视场的、与第一发射光束相关的第一反射和来自所述第二视场的、与第二发射光束相关的第二反射中的至少一个来确定所述目标的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

经由所述反射镜在所述第一光子芯片处接收所述第一反射；以及

经由所述反射镜在所述第二光子芯片处接收所述第二反射。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述反射镜振荡以使所述第一发射光束扫描过所述第一视场并使所述第二发射光束扫描过所述第二视场。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述反射镜相对于两个轴旋转。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一发射光束以第一入射角入射到所述反射镜，并且所述第二发射光束以第二入射角入射到所述反射镜。

6.一种激光雷达系统，包括：

第一光子芯片，配置成产生第一发射光束；

第二光子芯片，配置成产生第二发射光束；以及

反射镜，配置成接收所述第一发射光束和所述第二发射光束，并将所述第一发射光束引导覆盖第一视场，将所述第二发射光束引导覆盖第二视场，其中目标处于所述第一视场和所述第二视场中的至少一个中；以及

处理器，配置成根据来自所述第一视场的、与第一发射光束相关的第一反射和来自所述第二视场的、与所述第二发射光束相关的第二反射中的至少一个来确定目标的参数。

7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中所述反射镜将所述第一反射引导至所述第一光子芯片，并将所述第二反射引导至所述第二光子芯片。

8.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中所述反射镜配置成进行振荡以使所述第一发射光束扫描过所述第一视场并使所述第二发射光束扫描过所述第二视场。

9.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中所述反射镜是微机电(MEMS)扫描器的部件，并且能够相对于两个轴旋转。

10.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中，所述第一发射光束以第一入射角入射到所述反射镜，并且所述第二发射光束以第二入射角入射到所述反射镜。