[发明专利]积放式水平输送设备

权利要求书

1.积放式水平输送设备，其特征在于，包括：输送小车(100)、框架组件(200)、头轮组件(300)、尾轮组件(400)、链条(500)、链条张紧机构(600)和输送小车停止器(700)，所述输送小车(100)与框架组件(200)连接，所述头轮组件(300)设于框架组件(200)顶端，所述尾轮组件(400)设于框架组件(200)尾端，所述链条(500)设于框架组件(200)中部，所述链条张紧机构(600)与链条(500)连接，所述输送小车停止器(700)设于框架组件(200)与链条(500)之间；

其中，所述输送小车(100)包括：小车框架(110)、受力杆(120)、推力杆(130)、推杆(140)、传动连接件(150)、传动杆(160)、摆杆(170)、动力装置(180)、车轮组件(190)和链轮(1000)，所述小车框架(110)的左右两端设有车轮组件(190)，所述小车框架(110)的后端设有受力杆(120)，所述小车框架(110)的前端设有推力杆(130)，所述受力杆(120)通过受力弹簧(121)与推杆(140)一端连接，所述推杆(140)另一端与传动连接件(150)连接，所述传动连接件(150)固定于小车框架(110)上，所述传动杆(160)的一端与传动连接件(150)连接，所述传动杆(160)的另一端与摆杆(170)连接，所述摆杆(170)一端通过摆杆固定件(177)固定在小车框架(110)上，所述摆杆(170)另一端与动力装置(180)连接，所述动力装置(180)固定在小车框架(110)上，所述动力装置(180)与链轮(1000)连接，所述链轮(1000)与链条(500)连接。

2.根据权利要求1所述的积放式水平输送设备，其特征在于：所述动力装置(180)包括：永磁阻尼模块(181)、方轴(182)、套筒(183)、套筒齿轮(184)和链轮齿轮(185)，所述永磁阻尼模块(181)与方轴(182)连接，所述套筒(183)一端通过孔与方轴(182)连接，所述套筒(183)另一端设有套筒齿轮(184)，所述链轮齿轮(185)与链轮(1000)固定连接，所述链轮齿轮(185)与套筒齿轮(184)连接。

3.根据权利要求2所述的积放式水平输送设备，其特征在于：所述摆杆(170)包括：连接套管(171)、杆体(172)、传动连接轴(173)、固定夹头(174)、弹簧钩(175)和摆动弹簧(176)，所述连接套管(171)与杆体(172)一端连接，所述连接套管(171)与摆杆固定件(177)连接，所述杆体(172)另一端设有固定夹头(174)，所述传动连接轴(173)与固定夹头(174)邻接，所述传动连接轴(173)与传动杆(160)连接，所述固定夹头(174)与套筒(183)连接，所述弹簧钩(175)设于固定夹头(174)顶端，所述弹簧钩(175)与摆动弹簧(176)连接。

4.根据权利要求1所述的积放式水平输送设备，其特征在于：所述传动杆(160)在准备位上与输送小车(100)的安装面(1100)的夹角在60°～70°。

5.根据权利要求1所述的积放式水平输送设备，其特征在于：所述框架组件(200)包括：支架(210)、支撑腿(220)、车轮导轨(230)、动力传动轴(240)和链轮导轨(250)，所述支撑腿(220)与支架(210)连接，所述车轮导轨(230)设于支架(210)左右两侧，所述车轮导轨(230)上设有车轮组件(190)，所述动力传动轴(240)连接头轮组件(300)和链轮导轨(250)，所述动力传动轴(240)连接尾轮组件(400)和链轮导轨(250)，所述链轮导轨(250)上设有链条(500)。

6.根据权利要求5所述的积放式水平输送设备，其特征在于：所述头轮组件(300)包括：驱动电机(310)和主动链轮(320)，所述驱动电机(310)与主动链轮(320)连接，所述主动链轮(320)与动力传动轴(240)连接。

7.根据权利要求5所述的积放式水平输送设备，其特征在于：所述尾轮组件(400)包括：从动链轮(410)，所述从动链轮(410)与动力传动轴(240)连接。