[发明专利]一种无人机凿冰取冰装置在审
申请号: | 201910940922.3 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110631858A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 杨裕恒;翁白莎;严登华;牛永振;满子豪;李蒙;于志磊;王坤 | 申请(专利权)人: | 中国水利水电科学研究院 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08;B64D47/00 |
代理公司: | 13128 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张培元 |
地址: | 100038 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 取冰装置 转动杆 钻孔器 取样 电机 电机输出轴 备用电池 工作效率 固定支架 内部设置 人工取样 延长装置 样品保存 限位孔 限位块 限位 松动 上山 延伸 贯穿 脱离 配合 | ||
本发明公开了一种无人机凿冰取冰装置,包括无人机本体和固定板,固定板的顶部与无人机本体的底部固定连接,并且固定板的底部固定连接有固定支架,固定板的顶部固定连接有电机,并且电机输出轴的一端固定连接有转动杆,转动杆远离电机的一端贯穿固定板并延伸至固定板的底部,本发明涉及取冰装置技术领域。该无人机凿冰取冰装置,通过无人机代替人力上山取样,能够有效防止人工取样过程中发生事故,且工作效率较高,提高了实用性,通过限位块和限位孔相互配合对钻孔器进行限位,能够有效防止凿冰取样的过程中钻孔器发生松动,甚至脱离样品保存管,提高了可靠性,装置内部设置的备用电池,能够有效延长装置的工作时间。
技术领域
本发明涉及取冰装置技术领域,具体为一种无人机凿冰取冰装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
青藏高原等雪山众多,在气候变暖的大背景下,对其进行深入研究十分有必要,目前一般是人工上山进行取样,但是雪山海拔非常高,且没有道路行进,要耗费大量的体力才能到达山上取样,工作强度较大,工作效率较低,且具有一定的危险性,因此利用机器代替人工进行取样越发重要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种无人机凿冰取冰装置,解决了人工上山取样困难大,工作效率低,且具有一定的危险性,工作人员劳动强度较大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种无人机凿冰取冰装置,包括无人机本体和固定板,所述固定板的顶部与无人机本体的底部固定连接,并且固定板的底部固定连接有固定支架,所述固定板的顶部固定连接有电机,并且电机输出轴的一端固定连接有转动杆,所述转动杆远离电机的一端贯穿固定板并延伸至固定板的底部,所述转动杆位于固定板底部的一端固定连接有样品保存管,所述样品保存管的底端贯穿固定支架并延伸至固定之间的底部,所述样品保存管表面的底部螺纹连接有钻孔器,并且样品保存管内壁的顶部固定连接有压力传感器,所述样品保存管内壁两侧之间的底部固定连接有电磁阀。
优选的,所述钻孔器的内壁与表面均设置有螺纹,并且钻孔器的内部开设有活动槽,所述活动槽内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨,并且两个滑轨相对的一侧之间滑动连接有限位块。
优选的,所述限位块的右侧贯穿活动槽和钻孔器并延伸至钻孔器的外部,所述样品保存管表面的底部开设有与限位块相适配的限位槽。
优选的,所述限位块的左侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离限位块的一端贯穿活动槽和钻孔器并延伸至钻孔器的外部,所述连接杆位于钻孔器外部的一端固定连接有挡板。
优选的,所述限位块的左侧且位于连接杆的表面固定连接有弹簧,所述弹簧远离限位块一端与活动槽内壁的左侧固定连接。
优选的,所述样品保存管表面的顶部固定连接有固定套筒,所述固定支架的内壁固定连接有环形滑板,并且固定套筒的表面开设有与环形滑板相适配的环形滑槽。
优选的,所述固定板内部的两侧分别开设有第一固定槽和第二固定槽,所述第一固定槽内壁的底部固定连接有蓄电池,所述第二固定槽内壁的左侧固定连接有备用电池,并且第二固定槽内壁的右侧固定连接有控制器。
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