[发明专利]车辆系统、车辆控制方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括：

第一目标系统，所述第一目标系统包括反馈装置；所述反馈装置包括整车升降机构和/或座椅升降机构；所述整车升降机构包括四组整车升降装置，四组所述整车升降装置分布设置在车辆的四个车轮处；

控制装置，用于在接收到切换指令之后，将所述第一目标系统切换至非驾驶控制模式；在非驾驶控制模式下，控制所述反馈装置进行响应，以实现对车辆的反馈；

所述控制装置，还用于在所述接收到切换指令之后，获取车辆的当前状态；若所述当前状态符合预设的切换条件，则执行所述切换指令，将所述第一目标系统切换至非驾驶控制模式；

其中，所述当前状态包括车辆行驶状态、车内环境状态和车外环境状态的至少一种，所述切换条件包括车辆行驶状态处于未启动状态或自动驾驶状态；

所述第一目标系统还包括显示装置和输入装置；

所述控制装置，还用于响应于用户对所述输入装置的操作行为，控制所述显示装置中的显示画面进行响应；

若所述响应触发预设的关联控制，则根据预设的策略控制所述反馈装置进行响应。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述座椅升降机构包括至少两个升降装置。

3.如权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，所述升降装置为液压式升降装置、齿轮齿条式升降装置、电机驱动螺杆式升降装置或球形摆动装置。

4.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述第一目标系统还包括输入装置，所述输入装置包括转向机构、踏板机构和换挡机构。

5.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述第一目标系统包括转向调整装置，所述转向调整装置与车辆的转向盘连接，所述转向调整装置包括转角传感器、阻尼器及第一控制单元，所述转角传感器用于识别所述转向盘的转动角度及方向，所述阻尼器用于调整转向盘转动的力矩大小，所述第一控制单元用于接收转角传感器的识别数据并且控制阻尼器对所述转向盘转动的力矩大小进行调整。

6.如权利要求5所述的车辆系统，其特征在于，所述转向盘安装在车辆的转向盘底座上，所述转向调整装置设置在所述转向盘和转向盘底座之间_。

7.如权利要求4所述的车辆系统，其特征在于，所述踏板机构包括踏板、位置传感器和第二控制单元，所述位置传感器用于监测踏板的位置，所述第二控制单元用于接收所述位置传感器的监测数据。

8.如权利要求4所述的车辆系统，其特征在于，所述换挡机构包括挡位、挡位开关和第三控制单元，其中，在车辆每一挡位上都设置有一挡位开关，第三控制单元监测每一所述挡位开关的状态以识别车辆的当前挡位。

9.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述第一目标系统还包括显示装置，所述显示装置包括主显示设备和至少一个辅助显示设备，所述主显示设备用于展示第一内容，所述辅助显示设备用于展示第二内容，其中，所述第一内容和所述第二内容关联。