[发明专利]一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置与方法

权利要求书

1.一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置，其特征在于，包括图像采集装置、传送装置、工控主机、辅助夹具和机架；

图像采集装置包括高分辨率的线阵相机、双远心镜头、同轴光源、线性光源、光源控制器与位置传感器,光源控制器与线性光源一对一连接；传送装置包括带轮、传送带、压紧轮；辅助夹具包括相机调整装置、镜头调整装置及光源调整装置；高分辨率的线阵相机包括第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机；双远心镜头包括前双远心镜头、第一后双远心镜头、第二双远心镜头；相机调整装置包括第一相机调整装置、第二相机调整装置、第三相机调整装置；镜头调整装置包括第一镜头调整装置、第二镜头调整装置、第三镜头调整装置；线性光源包括第一线性光源、第二线性光源、第三线性光源、第四线性光源、第五线性光源；光源调整装置包括第一光源调整装置、第二光源调整装置、第三光源调整装置、第四光源调整装置、第五光源调整装置；位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器；

其中，第一线阵相机、前双远心镜头、同轴光源、第一线性光源、第一相机调整装置、第一镜头调整装置、第一位置传感器设置为第一机器视觉模块,同轴光源设置在前双远心镜头中间位置，第一机器视觉模块固定在机架一侧的上端；第二线阵相机、第一后双远心镜头、第二线性光源、第四线性光源、第二光源调整装置、第四光源调整装置、第二相机调整装置、第二镜头调整装置、第二位置传感器设置为第二机器视觉模块；第三线阵相机、第二后双远心镜头、第三线性光源、第五线性光源、第三光源调整装置、第五光源调整装置、第三相机调整装置、第三镜头调整装置、第三位置传感器设置为第三机器视觉模块；第二机器视觉模块和第三机器视觉模块并排固定在机架另一侧的上端；第一线性光源设置在前双远心镜头正下方，第二线性光源与第四线性光源分别设置在第一后双远心镜头远离第二后远心镜头的一侧下方和正下方，第三线性光源与第五线性光源分别设置在第二后双远心镜头远离第一后远心镜头的一侧下方和正下方；带轮设置在双远心镜头下方与传送带联动，压紧轮压住传送带内侧；位置传感器均设置在对应镜头的下方并与工控主机相连，高度与带轮上方平齐；第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机均与工控主机连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置，其特征在于，线性光源为高亮线形光源，第二线性光源、第三线性光源均采用低角度倾斜设置，即暗场照明方式设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置，其特征在于，第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机均为高分辨率线阵相机，采用多线积分技术,即对同一位置进行多次曝光累加电荷,提高对光的敏感度；第一线阵相机用于智能手机玻璃盖板屏幕视窗区部分成像；第二线阵相机用于智能手机玻璃盖板上半丝印区部分成像，第三线阵相机用于智能手机玻璃盖板下半丝印区部分成像；工控主机负责装置中各个部件的协调运行，利用位置传感器触发相机成像之后，对线阵相机拍摄的图像进行缺陷提取、分类及缺陷数据统计分析和保存。

4.根据权利要求1所述的一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置，其特征在于，所述相机调整装置用于固定并调整线阵相机的位置；所述镜头调整装置用于固定和调整双远心镜头的位置；所述光源调整装置用于调整光源角度。

5.根据权利要求1所述的一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置，其特征在于，所述传送带为工字形双线支撑结构，传送带中两条线的间隔小于手机玻璃盖板宽度用于支撑盖板上下两端，所述传送带从第一位置传感器向第三位置传感器的方向传动。