[发明专利]一种指定发射仰角的自由弹道构造方法

权利要求书

1.一种指定发射仰角的自由弹道构造方法，其特征在于基于二体运动模型构造弹道的具体步骤如下：

步骤一：数据的预处理，依次计算发射点A和目标点B的地固直角坐标矢量和A点大地纬度和地心纬度之差地固系中AB方向与发射点北极方向的水平夹角φ，以及A、B两点地心向径模之比与1的差值ε；

步骤二：迭代的初始状态：假设地球没有自转，且飞行时间T为零；

步骤三：在二体运动模型中求解正向弹道或反向弹道在轨道坐标系中的发射速度和在地固坐标系中的发射速度导弹在发射时刻弹道/轨道的第一类无奇点根数σ，以及飞行时间变量，新求出的飞行时间为T^*；

步骤四：令T＝T^*，重复步骤三迭代计算导弹的发射速度，导弹在发射时刻的弹道/轨道根数，半射程角和飞行时间，直至|T-T^*|小于设定的阈值S_t时结束迭代，最终得到二体运动模型下导弹的发射速度和飞行时间T，输出设计参数v_p,v_r,T,σ，其中v_p为导弹在地固坐标系下的发射速度，v_r为导弹在轨道坐标系下的发射速度，为发射速度相对于目标点方向在水平面上的偏离角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤一的具体实现过程如下：

2.1根据公式(1)将A、B两点的大地坐标由地理坐标形式(L,B,H)转换为空间直角坐标形式(X,Y,Z)，并用矢量和表示；

公式(1)中，N为卯酉圈曲率半径，

2.2根据公式(2)计算A、B两点的地心纬度和

2.3根据公式(3)计算A点大地纬度和地心纬度之差

2.4根据公式组(4)-(5)计算地固系中AB方向与发射点北极方向的水平夹角φ；

公式组(4)中，q为自A点天顶方向起算的B点的天顶距，其计算公式为：

特别地，当A点位于两极及其上空时，公式(4)-(5)仍然成立，且简化为：

2.5根据公式(6)计算A、B两点地心向径模之比与1的差值ε；