[发明专利]一种具有攀爬功能的机器人

说明书

本发明涉及一种具有攀爬功能的机器人，涉及船舶工程辅助器械的技术领域，其包括机体、设置于机体上的驱动机体在船舶表面移动的攀爬机构以及设置于机体上的喷砂机构，所述喷砂机构包括滑移设置于机体上的喷砂管、与喷砂管连通的供砂源以及设置于机体上的驱动喷砂管移动的传动组件，所述喷砂管的滑动方向与机体的移动方向呈夹角，所述喷砂管穿过机体且与船舶表面间隔相对，所述传动组件包括设置于喷砂管上的支架以及设置于机体上的推动支架往复运动的推移气缸。本发明具有提高清除旧漆皮的效率以方便船舶的正常运营的效果。

技术领域

本发明涉及船舶工程辅助器械的技术领域，尤其是涉及一种具有攀爬功能的机器人。

背景技术

目前，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。一般船舶在长期使用过程中其表面的保护漆容易发生损坏与脱落，当漆皮掉落时会使内部的金属表面与海水直接接触，从而加快了金属的氧化锈蚀，容易影响船只的外观与使用寿命。

针对此类问题，现有的方法主要是通过人工打磨的方式将船只表面破损的漆皮去除，然后维护人员再对船只裸露的部分进行统一的喷涂，从而延长船体的使用寿命。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工打磨旧漆皮的方式效率低下，致使船舶换漆皮的工期较长，从而影响船舶的正常运营。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有攀爬功能的机器人，提高清除旧漆皮的效率，缩短船舶换漆皮的工期，方便船舶的正常运营。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有攀爬功能的机器人，包括机体、设置于机体上的驱动机体在船舶表面移动的攀爬机构以及设置于机体上的喷砂机构，所述喷砂机构包括滑移设置于机体上的喷砂管、与喷砂管连通的供砂源以及设置于机体上的驱动喷砂管移动的传动组件，所述喷砂管的滑动方向与机体的移动方向呈夹角，所述喷砂管穿过机体且与船舶表面间隔相对，所述传动组件包括设置于喷砂管上的支架以及设置于机体上的推动支架往复运动的推移气缸。

通过采用上述技术方案，攀爬机构带动机体匀速移动，同时推移气缸带动支架以带动喷砂管匀速滑动，且喷砂管的滑动方向与机体的移动方向呈夹角，以此达到以点成面的扫描效果，扩大喷砂管喷砂范围，喷砂管喷出的砂粒在与船舶表面接触时磨去其表面的旧漆皮，以此提高清理旧漆皮的效率，缩短船舶换漆皮的工期，方便船舶的正产运营。

本发明进一步设置为：所述机体上开设有回流腔，所述回流腔的开口与船舶表面相对，所述机体上贯穿开设有与回流腔连通的滑孔，所述喷砂管穿过滑孔且与滑孔滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过滑孔实现喷砂管与机体的滑移连接，以此方便喷砂管对船舶同一方向上的不同区域进行清理旧漆皮的操作，提高清理旧漆皮的效率；回流腔的开设用于方便砂粒在接触船舶表面反弹后的回收暂存，以此减少脱落的旧漆皮与砂粒的泄露，提升环保性。

本发明进一步设置为：所述喷砂管呈圆管状，且所述支架上位于喷砂管的外侧设置有封闭条，所述封闭条盖设于滑孔上，且所述滑孔长度的两倍与喷砂管直径的差值小于封闭条的长度。

通过采用上述技术方案，滑孔长度的两倍与喷砂管直径的差值小于封闭条的长度，以此使喷砂管在移动过程中封闭条始终遮盖滑孔，避免喷砂管喷出的砂粒在接触船舶表面反弹后沿滑孔脱离回流腔而对环境造成污染，从而提升环保性。

本发明进一步设置为：所述封闭条呈闭环状，且所述机体的两侧转动设置有滚筒，封闭条套设于机体两侧的滚筒上，且所述封闭条上远离滑孔的一段上开设有供喷砂管穿过的让位孔。

通过采用上述技术方案，滚筒的设置用于提高封闭条的张力，以此提高封闭条表面的平整度，避免封闭条上的褶皱使封闭条与滑孔的间隙增大，从而减少自封闭条与滑孔的间隙泄露的砂粒，减少对环境的污染，让位孔用于方便喷砂管的移动。