[发明专利]一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人在审
申请号: | 201910941464.5 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110640758A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李琛;马巧亚;胡春婷;王锐利;杨颖;巩付华;刘盼 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学医学院第二附属医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 11321 北京市京大律师事务所 | 代理人: | 刘玮 |
地址: | 710014 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人本体 底座 扬声器 智能机器人 有机器人 认知 机头 机器人 阿尔茨海默症 阿尔兹海默症 行走驱动组件 触控显示屏 监控摄像头 医疗机器人 对话系统 上端固定 神经修复 物理治疗 药物治疗 智能语音 上端 复发率 铰接 治疗 学习 | ||
1.一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人,其特征在于,包括底座(1)、机器人本体(2)和机器人机头(3),所述底座(1)上设有机器人行走驱动组件(4),且底座(1)的上端固定连接有机器人本体(2),所述机器人本体(2)的上端设置有机器人机头(3),所述机器人机头(3)上设置有扬声器(5)和监控摄像头(6),所述机器人本体(2)的正面铰接有触控显示屏(7),所述触控显示屏(7)与机器人本体(2)间通过电动伸缩杆(8)铰接,所述机器人本体(2)的正面且位于触控显示屏(7)的下方开设有放置槽,所述放置槽内放置有VR智能虚拟眼镜(9),所述机器人本体(2)的内部设置有中央处理单元(10)和AI智能语音对话系统组件(11),所述机器人机头(3)的顶部设置有通讯单元(12),所述通讯单元(12)包括WIFI模块(13)和蓝牙模块(14),所述WIFI模块(13)通过路由器连接到互联网并最终连接远程移动监控终端(15),所述蓝牙模块(14)用于人体健康监测设备(16)的数据连接和传输,人体健康监测设备(16)佩戴在阿尔兹海默症患者的身上,所述机器人行走驱动组件(4)、扬声器(5)、监控摄像头(6)、触控显示屏(7)、电动伸缩杆(8)、VR智能虚拟眼镜(9)、AI智能语音对话系统组件(11)和通讯单元(12)均与中央处理单元(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(2)内设置有人脸识别模块(17)和人物追踪模块(18),所述人脸识别模块(17)和人物追踪模块(18)均与中央处理单元(10)电性连接,所述人脸识别模块(17)用于获取并分析监控摄像头(6)所拍摄的图像内的人脸画面,获取人物的身份信息,所述人物追踪模块(18)用于追踪人脸的位置,并反馈于中央处理单元(10),通过中央处理单元(10)控制机器人行走驱动组件(4)跟随阿尔兹海默症患者行走。
3.根据权利要求1所述的一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人,其特征在于:所述机器人机头(3)的正面安装有照明灯(19)和环境探测模块(20),所述环境探测模块(20)用于探测周围的环境信息,包括光线检测和周围障碍物检测,所述照明灯(19)用于在光线较暗时为阿尔兹海默症患者行走时提供光照。
4.根据权利要求1所述的一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人,其特征在于:所述人体健康监测设备(16)还设置有定位模块(21),定位模块(21)上设置有北斗定位器以及阿尔兹海默症患者的住址以及联系方式。
5.根据权利要求1所述的一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(2)的两侧设有抽屉(22),抽屉(22)内通过多块隔板隔成多个储药槽,所述储药槽内放置有药物。
6.根据权利要求1所述的一种可改善阿尔兹海默症患者认知的智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(2)上设置有服药提醒模块(23),所述服药提醒模块(23)用于定时的通过AI智能语音对话系统组件(11)向阿尔兹海默症患者进行提醒吃药。
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