[发明专利]在调频连续波雷达单元中减少干扰的方法、设备及系统

权利要求书

1.一种用于在调频连续波FMCW类型的静止雷达单元中减少干扰的方法，包括：

接收与雷达单元发射的第一信号序列相对应的差拍信号的序列；

其中每个差拍信号为所述差拍信号的在所述雷达单元发射的所述第一信号序列中的对应信号和由所述雷达单元的接收天线响应于所述对应信号而接收的信号的混合；

将参考差拍信号计算为所述差拍信号的序列中的一个或多个差拍信号的均值或中值；

针对所述差拍信号的序列中的差拍信号，识别所述差拍信号的遭受来自与所述雷达单元分离的发射器的干扰的片段，其中通过将所述差拍信号与所述参考差拍信号之间的差和所述差的导数中的至少之一与一个或多个阈值进行比较来识别所述片段，其中所述参考差拍信号的每个时间样本被计算为所述一个或多个差拍信号的对应时间样本的均值或中值；并且

通过替换所述差拍信号的所述片段的至少一部分，来减少所述差拍信号中的干扰，其中所述差拍信号的所述片段的所述部分由所述差拍信号的序列中的相邻差拍信号的对应部分或由所述参考差拍信号的对应部分替换，其中所述相邻差拍信号在所述差拍信号的序列中直接在所述差拍信号之前或直接在所述差拍信号之后。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：顺序地处理所述差拍信号的序列，其中识别及减少的步骤被顺序地应用于所述差拍信号的序列中的差拍信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中顺序地处理所述差拍信号的序列进一步包括：顺序地重复计算参考差拍信号的步骤，其中所述参考差拍信号被计算为在所述差拍信号的序列中先于当前处理的差拍信号的差拍信号的均值或中值、或在所述差拍信号的序列中先于并包含当前处理的差拍信号的差拍信号的均值或中值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当处理所述差拍信号的序列中的第一差拍信号时，将所述参考差拍信号设为等于所述差拍信号的序列中的所述第一差拍信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信号序列包括所述雷达单元在时间帧内发射的多个信号，其中所述差拍信号的序列包括与所述雷达单元在所述时间帧内发射的所述多个信号相对应的多个差拍信号，并且其中所述参考差拍信号被计算为所述差拍信号的序列中的全部所述多个差拍信号的均值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在识别的步骤中，在所述差和所述差的所述导数中的至少之一分别偏离零超过第一阈值和第二阈值的情况下，将所述片段识别为所述差拍信号的一部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在减少干扰的步骤中，如果相邻差拍信号的对应部分未被识别为遭受来自与所述雷达单元分离的发射器的干扰，所述片段的所述部分仅由所述相邻差拍信号的所述对应部分替换。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在减少干扰的步骤中，如果相邻差拍信号的对应部分未被识别为遭受来自与所述雷达单元分离的发射器的干扰，所述差拍信号的所述片段的所述部分由所述相邻差拍信号的所述对应部分替换，否则所述差拍信号的所述部分由所述参考差拍信号的所述对应部分替换。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在减少干扰的步骤中，所述差拍信号的所述片段的第一部分由所述相邻差拍信号的对应第一部分替换，并且所述差拍信号的所述片段的第二部分由所述参考差拍信号的对应第二部分替换。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述相邻差拍信号被识别为在与所述第二部分相对应的片段中而不在与所述第一部分相对应的片段中遭受来自与所述雷达单元分离的发射器的干扰。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法针对所述雷达单元的每个接收天线被执行。