[发明专利]自动换皿机构

说明书

本发明提出了一种自动换皿机构，包括第一置料台、第二置料台以及安装于所述第一置料台与第二置料台之间的翻转架；所述第一置料台上设置有第一推料装置，所述翻转架包括转轴以及连接于所述转轴上的多个翻转页；每个翻转页凹陷形成有用于收容培养皿的收容槽，且开设有贯穿所述翻转页并与收容槽连通的多个开口，每个翻转页的收容槽内设置有推板；所述第一置料台上的第一推料装置用于将培养皿推送至所述翻转页的收容槽内，所述翻转架旋转将翻转页内的培养皿翻面倒出培养皿内的物体，所述推板用于将翻面后的培养皿拨至所述第二置料台。

【技术领域】

本发明涉及设备技术领域，尤其涉及一种自动换皿机构。

【背景技术】

目前在植物(例如冬虫夏草)培育方面主要依赖大量的人工来将活体虫由前一个培养周期使用过的培养皿内的物体倒出转移到后一个周期待使用的未装有物体的培养皿中完成植物的培养皿的更换。但是这种人工倒出培养皿物体的方式来实现培养皿的更换使用，人工成本高，产量低，不利于实现自动化规模生产。

鉴于此，实有必要提供一种新型的自动换皿机构以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种自动换皿机构，能够自动将培养皿进行翻面倒出培养皿内的物体供下次使用，完成培养皿的更换使用，降低了人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动换皿机构(100)，包括第一置料台(10)、第二置料台(20)以及安装于所述第一置料台(10)与第二置料台(20)之间并能够在所述第一置料台(10)和第二置料台(20)之间旋转的翻转架(30)；所述第一置料台(10)上设置有第一推料装置(11)，所述翻转架(30)包括转轴(31)以及连接于所述转轴(31)上的多个翻转页(32)；每个翻转页(32)凹陷形成有用于收容培养皿(200)的收容槽(321)，且开设有贯穿所述翻转页(32)并与收容槽321连通的多个开口(322)，每个翻转页(32)的收容槽(321)内设置有推板(3211)；所述第一置料台(10)上的第一推料装置(11)用于将培养皿(200)推送至所述翻转页(32)的收容槽(321)内，所述翻转架(30)旋转将翻转页(32)内的培养皿(200)翻面倒出培养皿内的物体，所述推板(3211)用于将翻面后的培养皿(200)拨至所述第二置料台(20)。

在一个优选实施方式中，所述翻转页(32)远离所述转轴(31)的一端朝靠近所述转轴(31)的方向凹陷形成收容槽(321)，所述推板(3211)能够在相应的收容槽(321)内运动。

在一个优选实施方式中，所述第一推料装置(11)包括安装于所述第一置料台(10)顶部的第一推动件(111)以及与所述第一推动件(111)相连接的第一推爪(112)，所述第一推动件(111)安装于所述第一置料台(10)远离所述翻转架(30)的一侧，所述第一推动件(111)带动所述第一推爪(112)朝靠近或远离所述翻转架(30)的方向运动。

在一个优选实施方式中，所述第二置料台(20)上设置有第二推料装置(21)；所述第二推料装置(21)包括安装于所述第二置料台(20)顶部的第二推动件(211)以及与所述第二推动件(211)相连接的第二推爪(212)，所述第二推动件(211)安装于所述第二置料台(20)的一端，所述第二推动件(211)带动所述第二推爪(212)朝靠近或远离所述第二置料台(20)的另一端运动。

在一个优选实施方式中，所述自动换皿机构(100)还包括与所述翻转架(30)相邻设置的第一动力装置(40)；所述第一动力装置(40)与所述翻转架(30)的转轴(31)连接。

在一个优选实施方式中，所述自动换皿机构(100)还包括与所述翻转架(30)相邻设置的第二动力装置(50)；所述第二动力装置(50)包括滑轨(51)、滑动连接于所述滑轨(51)上的滑块(52)、与所述滑块(52)连接的传动带(53)以及用于带动所述传动带(53)运动的动力件(54)；所述滑块(52)与所述推板(3211)可拆卸连接。